[实用新型]有色金属管退火炉自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制机械装置，具体是有色金属管退火炉自动上料装置。

背景技术

有色金属压延加工高品质的铜管，如海水淡化管，表面质量要求非常严格，内外表面清洁光滑，不允许有任何的擦伤、划伤、磕碰伤等缺陷。这种产品的生产工艺通常采取除油后进行光亮退火。退火炉的辊道是由很多辊组成，辊的长度(即辊道宽度)约1300mm，辊道支架宽约1600mm，每个辊的同一端都装有一个链轮，在链条的带动下，所有的辊同时朝同一个方向转动。铜管在辊道上，随辊的转动移动。为了保证退火均匀，铜管退火炉采用连续流水作业，一端连续进料，连续退火，另一端连续出料，辊道连续均匀运动。

目前，退火炉上料操作采用人工作业：除油后的铜管成捆转运(小车运或行车吊)→堆置在待料架上→人工分捡出每批进炉退火的支数→手工抬料(或行车吊装)上料到退火炉辊道→人工铺平。

这种生产方式需投入大量的人力，自动化水平低、生产成本高，生产工人劳动强度大，劳动效率低。在人工分捡、抬料(吊装)、平铺上料过程，因人的情绪、体力、注意力等因素，有时会产生磕碰伤、划伤、污渍，甚至把铜管弄弯曲，无法保证产品质量稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供一种自动化程度高、生产成本低、生产工人劳动强度小、劳动效率高、产品质量稳定的有色金属管退火炉自动上料装置。

实现本实用新型目的的技术方案如下：

一种有色金属管退火炉自动上料装置，该装置包括控制系统、设置在退火炉的进料辊道一侧的输送线，和该输送线与进料辊道之间顺序排列的拾取放置装置及转移装置，所述拾取放置装置中的转运部件托叉与输送线上的工件的位置相对应，转运部件托叉拾取工件后转运的位置与所述转移装置中的承载部件托架的位置相对应，承载部件托架转运后的位置与进料辊道的位置相对应，所述的输送线、拾取放置装置和转移装置分别与控制系统连接。

所述的输送线与退火炉的进料辊道平行，由拾取放置装置中的直线导轨联系输送线与转移装置，直线导轨的一段设置在承载部件的下方，由转移装置中的圆导轨联系承载部件与进料辊道，圆导轨的一段设置在进料辊道的下方，直线导轨设置在承载部件与圆导轨之间。

所述的输送线包括支架I、输送线变频电机、减速箱和两组链条I，支架I上设有链轮与两组链条I配装，两组链条I平行设置，两组链条I之间间隔设有横档，每个横档上设有Y形支承叉，两组链条I通过减速箱与输送线变频电机连接，输送线变频电机与控制系统连接。

所述的拾取放置装置包括支架II、托叉、叉杆、托叉气缸、直线导轨、滑块、齿形皮带、皮带轮、传动轴I和托叉定位伺服电机，托叉气缸的输出端与叉杆的中部活动连接，叉杆的前端设置托叉，后端与叉杆座活动连接，托叉气缸与叉杆座设置在连接两个滑块的连接板上，两个滑块与直线导轨配装，连接板的下端面设有压头与齿形皮带配接，托叉气缸与控制系统连接；传动轴I与托叉定位伺服电机连接并通过轴承座设置在支架II的一端，主动齿形皮带轮配装在旋转轴上与传动轴I连接，主动齿形皮带轮通过齿形皮带与设置在支架II另一端的被动齿形皮带轮连接，直线导轨设置在支架II上位于齿形皮带的上方并与齿形皮带平行，托叉定位伺服电机与控制系统连接。

所述的转移装置包括升降机构和滑动机构，升降机构通过设置在升降座上的圆导轨与滑动机构中的滑块配接。

所述的升降机构包括液压推杆、第二级摆臂轴、轴承座、第二级连杆、第一级摆臂轴、连接片、第一级连杆、液压推杆、第一级主摆臂、第一级从摆臂、第二级主摆臂和第二级从摆臂，第一级摆臂轴通过轴承座设置在底座上，在第一级摆臂轴的中段设置两条第一级主摆臂，两条第一级主摆臂的端头分别与两条第一级连杆的一端连接，液压推杆缸体水平方向固定在底座上，设置在两条第一级连杆之间，液压推杆的伸缩杆与两条第一级连杆连接，第一级摆臂轴的两端分别设置第一级从摆臂，两条第一级从摆臂分别通过第二级连杆与第二级主摆臂连接，第二级主摆臂与通过轴承座设置在底座上的第二级摆臂轴连接，第二级摆臂轴上设置第二级从摆臂，第二级从摆臂通过连接片与升降座连接，液压推杆电机与控制系统连接。

所述的滑动机构由动力装置和移动装置组成，动力装置中的链条II通过连板与移动装置中的滑座配接。