[实用新型]真空吸附式口管传送装置

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及到医药包装机械领域，特指一种适用于大输液软袋生产线上的口管传送机构。 

背景技术

目前，在大输液软袋生产线中，当软袋接口使用船型的口管1结构时，需将船型的口管1输送至大输液软袋生产线内。在现有的结构中，如图5所示，一般采用夹取的方式将口管1输送到传送夹内，该传送夹包括夹取气缸7以及装设于夹取气缸7上的前夹抓5和后夹抓6，利用夹取气缸7的夹紧、松开动作来完成夹取过程。采用这种夹取的方式，夹取口管1时均需要有夹紧与松开两个动作，且均通过夹取气缸7实现，这使得结构相对复杂、成本很高；另外，夹取口管1时需要有足够的夹紧力，这样容易夹伤口管1，产生微粒，最终影响整条软袋生产线的净化环境。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑、成本低廉、工作稳定可靠、对口管没有任何伤害的真空吸附式口管传送装置。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案： 

一种真空吸附式口管传送装置，其特征在于：包括驱动组件以及固定于驱动组件上的口管吸附头，所述口管吸附头上开设有与真空吸附发生器相连的真空吸附通道以及一个以上朝向口管的真空吸附端口，所述真空吸附端口与真空吸附通道连通。 

作为本实用新型的进一步改进： 

所述真空吸附端口为长条形槽状。 

所述口管吸附头上朝向口管的一面设有与口管形状相适应的圆形槽和V形槽。 

所述驱动组件包括纵向伸缩驱动缸和横向伸缩驱动缸，所述口管吸附头通过驱动缸安装板固定于纵向伸缩驱动缸的伸缩端，所述纵向伸缩驱动缸通过驱动缸过渡板固定于横向伸缩驱动缸的伸缩端。 

所述横向伸缩驱动缸通过驱动缸固定板固定于驱动缸固定架上。 

所述纵向伸缩驱动缸和横向伸缩驱动缸均采用气缸或油缸。 

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型真空吸附式口管传送装置，结构简单紧凑、成本低廉、工作稳定可靠，通过真空吸附口管，有效防止了夹取对口管的损伤， 消除了因夹取所产生为微粒，对口管没有任何伤害，最终提高了整个软袋生产线的产品质量。 

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图； 

图2是本实用新型中口管吸附头的主视结构示意图； 

图3是本实用新型中口管吸附头的俯视结构示意图； 

图4是本实用新型中口管吸附头的左视结构示意图； 

图5是现有技术的主视结构示意图。 

图例说明： 

1、口管；2、驱动组件；3、口管吸附头；4、真空吸附发生器；5、前夹抓；6、后夹抓；7、夹取气缸；21、驱动缸安装板；22、纵向伸缩驱动缸；23、驱动缸过渡板；24、横向伸缩驱动缸；25、驱动缸固定板；26、驱动缸固定架；31、真空吸附端口；32、圆弧槽；33、V形槽；34、真空吸附通道。 

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。 

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型的真空吸附式口管传送装置，包括驱动组件2以及固定于驱动组件2上的口管吸附头3，口管吸附头3上开设有通过管路与真空吸附发生器4相连的真空吸附通道34以及一个以上朝向口管1的真空吸附端口31，真空吸附端口31与真空吸附通道34连通。本实施例中，真空吸附端口31为两个，真空吸附端口31为长条形槽状，有利于增强对口管1的吸附强度。口管吸附头3上朝向口管1的一面设有与口管1形状相适应的圆形槽32和V形槽33，可以更准确的定位口管1并起到更好的吸附作用。真空吸附发生器4为常规技术中的真空发生器。 

本实施例中，驱动组件2包括纵向伸缩驱动缸22和横向伸缩驱动缸24，口管吸附头3通过驱动缸安装板21固定于纵向伸缩驱动缸22的伸缩端，纵向伸缩驱动缸22通过驱动缸过渡板23固定于横向伸缩驱动缸24的伸缩端。横向伸缩驱动缸24通过驱动缸固定板25固定于驱动缸固定架26上。纵向伸缩驱动缸22和横向伸缩驱动缸24均采用气缸或油缸。通过上述驱动组件2可以灵活地输送口管吸附头3上的口管1。