[实用新型]一种空中监控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及监控装置，具体涉及借助于无人飞机的空中监控装置。

背景技术

目前，随着道路建设的不断增多，交通监控系统也变得越来越复杂，但最需要解决的问题就是要适应快速、动态交通状况的变化。现在监测城市道路信息装置主要有以下几种：电感回路探测器、空中红外检测器、微波检测器。这些装置的确能起到监测交通信息的作用，但它们都是固定在某个固定地点，对于一些角落或者较远处就无法实现监测，而且受外围环境因素影响较大。这些设备一次性投入较大，而且在以后的工作过程中容易出现问题，修复工作复杂，机动性不好，不能实现跟踪监测某一特定目标。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有固定监测摄像头存在监测死角、无法监测较远处物体及不能跟踪特定目标的不足，本实用新型提供一种空中监控装置，其不仅能快速到达现场，而且能在空中悬停详细地了解现场情况，摄像头全方位立体拍摄现场画面。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种空中监控装置，它包括无人飞行器，无人飞行器的底部设有机架，机架上设有摄像头；所述机架包括一对转动轴基座和一对电机基座，两转动轴基座之间设有转动轴，转动轴两端分别与两转动轴基座转动连接，转动轴的径向上固定设有第二传动杆，摄像头设置在转动轴上；两电机基座之间设有步进电机，步进电机固定在一电机基座上，步进电机的输出轴与另一电机基座转动连接，输出轴的径向上固定设有第一传动杆；第一传动杆和第二传动杆之间设有连杆，连杆两端分别与第一传动杆和第二传动杆铰接。

上述方案中，转动轴与两转动轴基座之间通过轴承转动连接，步进电机的输出轴与另一电机基座之间通过轴承转动连接。

上述方案中，第一传动杆为四根，四根第一传动杆在步进电机的输出轴上均匀地径向分布；第二传动杆为四根，四根第二传动杆在转动轴上均匀地径向分布。

上述方案中，摄像头为无线传输信号的摄像头。

本实用新型不但可以悬停空中快速详细地了解事故现场，而且可以跟踪监测某一特定目标，实现信息的快速准确反馈，为地面控制人员及时做出调度提供信息参考，同时，摄像头能转换视角，这样有助于空间全方位了解地面情况，节省了调整角度的时间。

附图说明

图1是本实用新型的工作原理图

图2是本实用新型实施例的结构示意图

图中：1-转动轴基座，2-轴承，3-转动轴，4-电机基座，5-连杆，6-摄像头，7-步进电机，8-第一传动杆，9-视频信号接收装置，10-输出轴，11-第二传动杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述：

如图1所示的本实用新型空中监控装置实施例，它包括无人飞行器，无人飞行器的底部设有机架，机架上设有摄像头。

如图2所示，所述机架包括一对转动轴基座1和一对电机基座4，两转动轴基座1之间设有转动轴3，转动轴3两端分别与两转动轴基座1通过轴承2转动连接，转动轴3的径向上固定设有第二传动杆11，第二传动杆11为四根，四根第二传动杆11在转动轴3上均匀地径向分布。摄像头设置在转动轴3上。

两电机基座4之间设有步进电机7，步进电机7固定在一电机基座上，步进电机的输出轴10与另一电机基座通过轴承2转动连接，输出轴10的径向上固定设有第一传动杆8，第一传动杆为四根，四根第一传动杆在步进电机的输出轴上均匀地径向分布。

第一传动杆8和第二传动杆11之间设有连杆5，连杆5两端分别与第一传动杆和第二传动杆铰接。

设置多根第一传动杆8和第二传动杆11，可以方便安装和调试摄像头6和步进电机7。

摄像头6为无线传输信号的摄像头，地面人员通过视频信号接收装置9接收视频信号，并通过无线遥控方式遥控无人飞行器和机架中的步进电机7，实现对无人飞行器飞行状态和无人飞行器上的摄像头6的角度的控制。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均仍属于本实用新型的范围内。