[实用新型]U型支架安装机

说明书

一、技术领域

本实用新型涉及矿山机械，特别是一种U型支架安装机。 

二、背景技术

在煤矿开拓施工时，安装U型钢支架目前仍是矿工手工安装，煤矿掘进队靠人工搭设钢架平台，通过台上台下的人工接力将U型钢举到巷道顶部，然后支撑U型钢腿固定支架，此过程全部依靠人力完成，每安装一棚需要人工移动钢架平台一次，耗费大量人力物力，而且存在安全隐患，故改进和创新势在必行。 

三、实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术缺陷，本实用新型之目的就是提供一种U型支架安装机，可有效解决手工安装U型钢支架，耗费人力物力，工作效率低，结构不稳定可靠的问题。 

本实用新型解决的技术方案是，主梁上有第一滑动架和第二滑动架，主梁下方的第一千斤顶的滑动伸缩杆和主梁固定在一起，与第一千斤顶的滑动伸缩杆相连接的主梁前端和升降卡爪相连接固定，第一千斤顶的缸体和第一滑动架、第二滑动架的下部相连接，主梁的另一端上、下部分别装有第二千斤顶和前梁，第二千斤顶的滑动伸缩杆固定在前梁上，前梁上装有第三千斤顶，前梁的前端上装有托举卡爪。 

本实用新型提高U型钢安装速度，增强掘进施工的安全性，减轻矿工劳动强度，提升煤矿机械化生产的程度，工作效率高，结构稳定可靠。 

四、附图说明

图1为本实用新型的结构主视图。 

图2为本实用新型的第一滑动架的结构主视图。 

图3为本实用新型的第一滑动架的结构侧视图。 

图4为本实用新型的抓钩的使用状态示意图。 

图5为本实用新型的托举卡爪的结构主视图。 

图6为本实用新型的升降卡爪的结构主视图。 

图7为本实用新型的使用状态图。 

五、具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。 

由图1-图7给出，本实用新型的结构是，主梁2上有第一滑动架3和第二滑动架4，主梁下方的第一千斤顶10的滑动伸缩杆和主梁固定在一起，与第一千斤顶10的滑动伸缩杆相连接的主梁前端和升降卡爪1相连接固定，第一千斤顶的缸体和第一滑动架3、第二滑动架4的下部相连接，主梁的另一端上、下部分别装有第二千斤顶12和前梁，第二千斤顶的滑动伸缩杆固定在前梁上，前梁上装有第三千斤顶13，前梁的前端上装有托举卡爪8。 

为了保证使用效果，所说的前梁是后段5、中段6、前段7连接在一起组成，第三千斤顶13装在后段与中段的下部上，前段与中段呈转动连接，托举卡爪8装在前梁的前段7前端部上；所说的第一滑动架3和第二滑动架4的形状、大小相同，其结构是，两个下部板体18的上部外侧有上部板体15，上部板体和下部板体的连接处中部有垂直的滑道14，第一销轴19置于滑道内，上部板体间有置于第四千斤顶11两侧、并固定在第一销轴上的抓钩16，抓钩上端伸出上部板体外部，抓钩下部的弯曲处两侧有固定在上部板体上的呈倾斜状的第二销轴20，第四千斤顶的滑动伸缩杆端垂直固定在第一销轴上，缸体端固定在两个上部板体上部间的第一U型托座21下部，两个下部板体经滑轮17固定在一起，上、下两组滑轮卡装在主梁上；所说的托举卡爪是，第一支座25上有第二U型托座23，第二U型托座两端分别和第一爪臂22相连接，两个对称的第一爪臂下端和第五千斤顶26固定在一起，第五千斤顶下方的第一支座上有连接销轴孔27，第一支座的下部有配重块28；所说的升降卡爪是，第二支座29上有第三U型托座30，第三U型托座两端分别和第二爪臂31相连接，对称的两个第二爪臂下端和第六卡爪千斤顶32固定在一起，第二支座经调节托座33和提升杆34、第七千斤顶9相固定连接在一起，提升杆下部装在提升滑道24内，第七千斤顶固定在提升滑道的一侧；所说的第一千斤顶10和主梁呈平行状。 

本实用新型的所有部件均采用液压控制，其工作情况是，前梁与主梁采取铰接连接方式，在第二千斤顶12的驱动下，通过前梁上下旋转将U型钢托35举至指定高度；前梁的后段5和中段6在第三千斤顶13的驱动下可相对的伸缩运动，从而调整U型钢托被托举的位置；第一千斤顶10调整主梁和两个滑动架 之间的相对位置使主梁前后移动，从而控制被托举的U型钢托的前后位置；第一滑动架3和第二滑动架4是由一对液压缸驱动的抓钩牢固抓紧在U型钢支架上，通过液压缸控制卡爪的张开与闭合，在主梁后部有一个升降卡爪1，在第七千斤顶9的驱动下可以在竖直方向活动，以便在移动固定卡爪时将滑动架整体提升起来，本实用新型采用机械自动安装U型钢托，增加安全性，节省人力物力，大大提高生产效率，每个开拓队每班可以比原来多施工2-4棚支架，相当于减少资金投入约500元左右，一个月可以节省工人开支约45000元，大大提高了施工效率，经济和社会效益显著。