[实用新型]全自动垂直连续电镀线上电镀基板的传动装置

权利要求书

1.一种全自动垂直连续电镀线上电镀基板的传动装置，其特征在于：所述传动装置包括电机、传动机构和基板挂架，所述的基板挂架承托在轨道上，下端装夹电镀基板，基板挂架与传动机构相连，传动机构与电机相连，在电机驱动下运动从而带动基板挂架沿轨道移动，基板挂架在移动过程中带动电镀基板同步移动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动垂直连续电镀线上电镀基板的传动装置，其特征在于：所述的传动机构为皮带轮传动机构，它包括主动传动带、传动轴、双面同步传动带和单向皮带轮，所述主动传动带的一端与安装在电机轴上的固定皮带轮连接，另一端与传动轴的一端连接，传动轴安装在电镀液的框架上，传动轴的另一端与双面同步传动带连接；所述的轨道竖向设置在电镀液的框架上，与轨道处于对面位置处还设有扁钢，在轨道和扁钢之间横向固定设置有扁通，扁通和安装在电镀液框架上的皮带托盘之间留有间隙，所述双面同步传动带环套所述的扁通上，所述的单向皮带轮安装在所述基板挂架的上端，并且与所述的双面同步传动带咬合，在双面同步传动带带动下单向移动，从而带动基板挂架同步移动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动垂直连续电镀线上电镀基板的传动装置，其特征在于：所述的传动装置还包括皮带张紧机构，所述皮带张紧机构包括皮带张紧轮、轮座、松紧调节板以及皮带张紧固定架，所述松紧调节板上开设有条形的调节孔，调节螺栓穿过调节孔后将松紧调节板固定在皮带张紧固定架上，并且可以根据调节螺栓穿过调节孔的不同位置以调节松紧调节板位于皮带张紧固定架上的位置，所述轮座固定安装在松紧调节板上，皮带张紧轮架设在所述轮座上，皮带张紧轮顶压所述的主动传动带，调节皮带张紧轮的位置从而张紧主动传动带。

4.根据权利要求2所述的一种全自动垂直连续电镀线上电镀基板的传动装置，其特征在于：所述的传动装置还包括编码器链条传动机构，所述编码器链条传动机构包括支撑架、编码器、主链轮、链轮轴、副链轮以及链条，主链轮固定套装在所述传动轴上，主链轮通过链条与副链轮连接，链轮轴架设在支撑架上，链轮轴的一端与副链轮固定相连，另一端与所述的编码器相接触，所述主链轮套装在所述传动轴上，编码器计算出传动轴的转动速度，并且将计算结果传输给计 算机的控制模块，该控制模块与所述的电机相连，并控制电机的转动速度，从而控制基板挂架的移动速度。

5.根据权利要求1所述的一种全自动垂直连续电镀线上电镀基板的传动装置，其特征在于：所述双面同步传动带为封闭环状的双面都设有锯齿纹的皮带。

6.根据权利要求5所述的一种全自动垂直连续电镀线上电镀基板的传动装置，其特征在于：所述每个挂架上设有两个单向皮带轮，所述单向皮带轮与上述双面同步传动带的锯齿纹咬合。

7.根据权利要求3或4所述的一种全自动垂直连续电镀线上电镀基板的传动装置，其特征在于：所述传动轴上套装主传动轮和皮带轮，所述主动传动带与所述传动轴连接的一端即套装在所述主传动轮上，所述双面同步传动带与所述传动轮连接的一端即套装在所述皮带轮上，所述传动轴上的主传动轮、皮带轮和主链轮三者同步转动。