[实用新型]使用槽型光电传感器的车身出入库区移行设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种使用槽型光电传感器的车身出入库区移行设备，属于输送机控制技术领域。

背景技术

车身出入库区移行设备，是汽车生产输送线中常见的一种设备。它由移行装置沿输送轨道来回移动，根据生产要求把入口处的车身输送到库区内不同的存储道上，或从库区内某条存储道上取出所需要的车身。

通常，每台移行装置上都装有多个行程开关，每条存储道所对应移行装置的地面上装有多个触块。当移行装置经过存储道时，其相应的行程开关就会被触发，当这些被触发的信号传到PLC进行处理后，根据处理结果，移行装置将继续运行或减速停止。

但是，随着车身存储库区的不断扩大，生产节拍的不断加快，移行设备也不断地发生变化，移行装置停止的位置增多。这样就使行程开关和触块越来越多，也就使开关不动作或误动作的几率增加，导致移行装置停错储存道，同时也增加了安装，调试和维护的工作难度。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种取消了地面上的大量的触块、减少了大量的行程开关、也降低了安装、调试和维护的工作难度的使用槽型光电传感器的车身出入库区移行设备。

按照本实用新型提供的技术方案，所述使用槽型光电传感器的车身出入库区移行设备，包括左右间隔固定平行设置的输送轨道，在输送轨道内设有移行设备，在输送轨道之间固定间隔设有检测片安装支架，在检测片安装支架之间设有车身存储道，其特征是：在对应车身存储道端部位置的检测片安装支架上安装有检测片，在检测片位置的移行设备上通过槽型光电传感器安装支架固定安装有槽型光电传感器，所述槽型光电传感器与检测片配合。

本实用新型节省了大量的检测开关和触块，而且移行距离长，移行设备的可靠性高：由于减少的检测开和触块，由开关误动作引起的故障将大大减少，还提高了设备的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图所示，本实用新型主要由车身存储道1、输送轨道2、移行设备3、槽型光电传感器安装支架4、槽型光电传感器5、检测片6与检测片安装支架7等部件构成。

其中移行设备3包括移行电机、输送电机、滚床与移行轨道等装置。

该使用槽型光电传感器的车身出入库区移行设备，包括左右间隔固定平行设置的输送轨道2，在输送轨道2内设有移行设备3，在输送轨道2之间固定间隔设有检测片安装支架7，在检测片安装支架7之间设有车身存储道1，其特征是：在对应车身存储道1端部位置的检测片安装支架7上安装有检测片6，在检测片6位置的移行设备3上通过槽型光电传感器安装支架4固定安装有槽型光电传感器5，所述槽型光电传感器5与检测片6配合。

移行设备3可接收和输送位于车身存储道1内的车身。输送轨道2使移行设备3只能沿着轨道2运行，防止移行设备3移动时发生偏离。

检测单元包括装在移行设备3上的槽型光电传感器5及安装在对应车身存储道1位置的检测片6，用于检测移行设备3是否到达指定的车身存储道1位置。

控制系统包括上位机及PLC。上位机把各车身所要进入的车身存储道1或从车身存储道1送出的车身顺序等信息传递给PLC，PLC则根据这些信息安排车身出入库区的顺序，并控制各移行设备3接送车身，并把输送的结果反馈给上位机。