[实用新型]应力喷丸强压一体装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可进行喷丸和强压处理的设备。 

背景技术

在弹簧制造中，应力喷丸和强压属于两道工序，因此，现有技术中，应力喷丸设备和强压设备是分开设置的，完成应力喷丸工序的产品必须经过卸料、运输和重新装夹才能进行下道强压工序，从而增加了人工和时间成本。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可在同一台设备中完成应力喷丸和强压的应力喷丸强压一体装置。 

本实用新型所采用的技术方案是：一种应力喷丸强压一体装置，用于对弹簧进行压力喷丸和强压，该应力喷丸强压一体装置包括： 

机壳，机壳上开设有进料口和出料口； 

旋转盘组件，包括设置在机壳内的旋转盘和驱动旋转盘旋转的旋转盘驱动机构；旋转盘上设有放置被加工的弹簧的工件座； 

应力喷丸装置，设置在机壳内，包括用于压缩弹簧的弹簧压缩机构以及用于喷射喷丸材料的若干个抛头； 

强压装置，设置在机壳内，用于对弹簧进行压缩； 

电气控制装置，检测弹簧所处的位置，并根据弹簧所处的位置，控制旋转盘驱动机构、应力喷丸装置和强压装置的工作。 

本实用新型只需通过一次装夹，就能完成应力喷丸和强压两道工序，既减轻了工人负担，又提高了生产效率。 

附图说明

图1是本实用新型应力喷丸强压一体装置的一种实施例的立体示意图； 

图2是本实用新型应力喷丸强压一体装置的主视示意图； 

图3是本实用新型应力喷丸强压一体装置的俯视示意图； 

图4是本实用新型的控制原理框图； 

图5a是本实用新型的应力喷丸装置的工作示意图； 

图5b是本实用新型的强压装置的工作示意图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做出进一步说明。 

请参考图1至图4。本实用新型的应力喷丸强压一体装置，包括：机壳1、旋转盘21、驱动旋转盘21旋转的旋转盘驱动机构22、应力喷丸装置、强压装置和电气控制装置。为提高自动化操作程度，本实用新型还可包括机械手31、驱动该机械手上料和出料的机械手驱动机构32，该机械手驱动机构32也受电气控制装置控制。 

其中，机壳1呈封闭状，旋转盘21、应力喷丸装置及强压装置均设置在该机壳内。在旋转盘21上固设有多个对弹簧9进行定位的工件座8。机壳1上开设有进料口11和出料口12。在一种实施方式中，旋转盘驱动机构22为一电机，机械手驱动机构32为一由气缸等组成的气压控制回路。 

应力喷丸装置包括用于压缩弹簧9的弹簧压缩机构以及用于喷射喷丸材料的若干个抛头43，该弹簧压缩机构包括第一直线电机41和由第一直线电机41驱动的第一上弹簧压座42。强压装置包括第二直线电机51和由第二直线电机51驱动的第二上弹簧压座52。 

电气控制装置包括PLC控制器61、用于检测弹簧9是否到达进料口11的进料位置传感器62、用于检测弹簧9是否到达出料口12的出料位置传感器63、用于检测弹簧9是否到达喷丸位置的喷丸位置传感器64、用于检测弹簧9是否到达强压位置的强压位置传感器65以及用于检测弹簧9被弹簧压缩机构压缩后的高度的高度传感器66，进料位置传感器62、出料位置传感器63、喷丸位置传感器64、强压位置传感器65和高度传感器66的信号输出端均与PLC控制器61的信号输入端相连接。第一直线电机41和第二直线电机51均与PLC控制器61的信号输出端电 连接。PLC控制器61可根据弹簧所处的位置，控制旋转盘驱动机构22、机械手驱动机构32、第一直线电机41、抛头43和第二直线电机51的工作。