[实用新型]双台车式移动车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种双台车式移动车辆，其由一台乘用车舱和两台下部驱动车舱构成，当其在侧视时呈上下起伏的凹凸状、俯视时左右摆动的弯曲倾斜面上铺设的单轨上移动时，能够一直使乘用车舱保持大致水平状态。 

背景技术

在现有技术中有在倾斜面上铺设的直线轨道上移动的移动车辆(斜行升降机)。例如，如专利文献1中所示，在倾斜面上铺设有直线轨道，为使台车车轮沿该轨道移动时，设置在台车上方的乘用车舱一直保持水平状态，需要在台车上摇动乘用车舱来保持绝对水平状态。 

现有技术文献： 

【专利文献1】日本专利公开公报2001-048009 

实用新型内容

然而，当斜行升降机为大型车辆时，支撑乘用车舱的台车部分也变大、负载也集中，而且重量也大。而且，驱动台车部分的驱动电机、减速机的输出也大，因而台车整体重量变大。因此，必须加大轨道结构，提高轨道的强度。 

在最近的倾斜面移动车辆中，为了在凹凸倾斜面上铺设直线轨道，必须在倾斜地面上竖立设置许多长短不一的支撑轨道的桥墩，作为支撑轨道的结构。因此，轨道铺设作业烦杂，结构也复杂，至于支撑强度，必须采取各种办法，因此成本高。 

而且，由于在平面内以弯曲状铺设轨道，使凹凸倾斜面对轨道的支撑结构简单，所以出现了既能确保轨道的支撑强度、又使支撑结构简易，又节省成本的双台车式移动车辆。 

但是，由于沿凹凸倾斜面铺设的轨道在整体上会出现很多有高低 差的部分，所以承载多个人或物品的移动车辆为大型车辆时，移动车辆的前后长度很长，因此，其前后轮间隔大，在高低差大的弯曲轨道上行走时，轨道的弯曲顶部会接触前后轮之间的机体，产生所谓车底触地现象，从而妨碍车辆行走，因而有必要使沿凹凸倾斜面的轨道起伏的角度较小，近乎平坦地铺设轨道，并且同样存在沿上述凹凸倾斜面铺设直线轨道需要复杂的支撑结构的缺点。 

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种双台车式移动车辆，其能够使大型乘用车辆在侧视时呈上下起伏的凹凸状、俯视时呈左右弯曲状的倾斜面上铺设的轨道上移动。 

本实用新型提供一种双台车式移动车辆，其中，骑跨在单轨上移动并朝下开口的大致呈コ形的台车分离为前台车和后台车，在前台车和后台车各自的一侧壁设有与电动机联动连结的驱动轴，设置于驱动轴前端的小齿轮与沿单轨铺设的齿条啮合，由此，前台车与后台车通过齿条和小齿轮在单轨上移动；在前台车与后台车上部设有乘用车舱，并且在乘用车舱的底架与前台车、后台车之间设有台车连结架；台车连结架一端枢转支撑底架，并且在台车连结架中部与乘用车舱底架之间自由伸缩地设置缸体；台车连结架的前部、后部分别与前台车的上部、后台车的上部自由转动地枢转支撑连结。 

并且，在本实用新型中，前台车与后台车中的一方相对于另一方相对地自由左右摇动。 

在本实用新型中，将承载乘用车舱的台车分离为前台车和后台车，因此，能够在前台车与后台车之间形成空缺部，与车舱整体为一体的情形相比，能够减小台车自身的重量。由于重量减小，所以能够使承载台车的轨道结构变轻，在已铺设有轨道的场合，能够使用现成的轨道。 

即，通过将下部驱动台车设为两台，现有技术中的升降机两倍重量的车舱分散为驱动部和移动车舱的重量，能够使用现有技术中的轨道、齿条、支柱等，因而有成本上的优势。 

前台车和后台车相对于台车连结架绕水平方向的轴线自由转动，因此，能够在侧视时呈凹凸状的轨道上平滑移动。并且，由于绕上下方向的轴线自由转动，因此，能够在俯视时呈弯曲状的倾斜面上铺设 的轨道上平滑移动。 

前后台车之一相对于另一台车自由地相对左右摇动，因此，例如，能够在侧视时呈凹凸状、俯视时呈弯曲状的倾斜面上铺设的轨道上平滑移动。 

附图说明

图1是实施例1中的双台车式移动车辆的整体结构的侧视图。 

图2是实施例1中的双台车式移动车辆的台车连接架的结构的俯视图。 

图3是实施例1中的双台车式移动车辆的前台车的剖面结构的剖视图。 

图4是图3所示的底架以及台车连结架的剖面结构的放大剖视图。 

图5是实施例1中的双台车式移动车辆的摇动缓冲部件的整体结构的主视图。 

图6是实施例1中的双台车式移动车辆的后台车的剖面结构的剖视图。 

图7是如图6所示的底架以及台车连结架的剖面结构的放大剖视图。 

图8是实施例1中的在俯视时呈弯曲状的轨道上移动的双台车式移动车辆的前台车和后台车结构的俯视图。