[实用新型]可伸缩的机械臂和可变换造型的屏幕阵列有效

专利信息
申请号: 201020281851.5 申请日: 2010-08-03
公开(公告)号: CN202110730U 公开(公告)日: 2012-01-11
发明(设计)人: 不公告发明人 申请(专利权)人: 北京华毅东方展览有限公司
主分类号: G09F9/00 分类号: G09F9/00;F16M13/02;F16M11/06;F16M11/18
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 周春梅;谭祐祥
地址: 100125 北京市朝阳区*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 伸缩 机械 变换 造型 屏幕 阵列
【说明书】:

实用新型和发明同时申请声明

本实用新型同时还申请了名称为“可伸缩的机械臂、可变换造型的屏幕阵列及其控制方法”的发明专利申请。

技术领域

本实用新型涉及可伸缩的机械臂和可变换造型的屏幕阵列。

背景技术

现在,在很多公共场合都需要将多个屏幕组合在一起来显示需要展示的内容,例如展览会,演唱会等场合。这些屏幕只是简单地组合在一起,不能活动,因而不能变换组合造型。

因此,需要提供一种能变换造型的屏幕阵列,以及实现这种造型变换的机械系统和控制方法。

实用新型内容

本实用新型的目的之一是提供一种可变换造型的屏幕阵列,以便同一屏幕阵列能够产生多种造型,例如圆柱造型,鸟巢造型,更复杂的如天安门造型,国家大剧院造型。

该可变换造型的屏幕阵列采用如下的技术方案:

该屏幕阵列包括多个屏幕;多个可伸缩的机械臂;以及控制系统;其中,屏幕可枢转地安装在机械臂的可伸缩的端部上,使得屏幕可以进行来回运动和俯仰运动;屏幕与机械臂一起形成具有造型的屏幕阵列;以及控制系统可控制屏幕的来回运动和俯仰运动,并且能够协调屏幕的来回运动和俯仰运动,以改变屏幕阵列的造型。

通过控制系统对屏幕的来回运动和俯仰运动的协调,整个屏幕阵列可实现各种预定造型的变换。

作为可变换造型的屏幕阵列的进一步发展,控制系统还使屏幕阵列的造型变换与屏幕上的图像变化相配合。

本实用新型的目的之二是提供一种帮助屏幕阵列变换造型的可伸缩机械臂,其包括固定的第一臂;平行于该第一臂的第二臂;以及可驱动第二臂沿着第一臂的纵向移动以便伸出和缩回第二臂的驱动机构。

作为可伸缩机械臂的一个优选实施例,第一臂和第二臂均由铝型材制成,并且每个臂的纵向边缘上固定有钢条以增加臂的强度。第一臂与第二臂之间构成滑动连接。钢条还充当滑动导轨,以便第二臂相对于第一臂进行滑动。驱动机构则包括齿轮、与该齿轮啮合的齿条和驱动齿轮旋转的电机,所述齿条固定在所述第二臂上,使得齿轮在电机驱动下的旋转促使齿条和第二臂一起移动。机械臂还包括限位开关和防撞块。

机械臂的可伸缩的端部上还安装有角度俯仰机构以控制每个屏幕的俯仰角度。作为一个优选实施例,角度俯仰机构包括伺服电机、拉索和拉索卷轮,伺服电机和拉索卷轮固定在所述第二臂上,拉索的端部固定在所述屏幕的背面上的连接座上,使得在伺服电机的作用下,拉索通过拉索卷轮的转动拉着屏幕向上转或向下转。特别地,当拉索上的拉力消失时,屏幕在重力的作用复位。

通过阅读下列的详细描述及参考附图,本实用新型的其他目的和优点将变得很明显。

附图说明

图1为根据本实用新型的可变换造型的屏幕阵列的一个优选实施例的部分屏幕阵列的示意图;

图2为图1所示屏幕阵列的处于不同伸长位置的部分屏幕的示意图;

图3为图1所示屏幕阵列的处于不同俯仰角度的部分屏幕的示意图;

图4为根据本实用新型的可变换造型的屏幕阵列的第二个优选实施例的局部示意图;

图5为沿图4中的线A-A的截面图;

图6为沿图4中的线B-B的截面图;

图7为沿图4中的线C-C的截面图;

图8为沿图4中的线D-D的截面图;

图9为沿图4中的线E-E的截面图;

图10显示屏幕处于不同的俯仰角度。

具体实施方式

作为本实用新型的可变换造型的屏幕阵列,主要包括三部分:屏幕,支撑屏幕并支持屏幕进行平移和旋转运动的机械系统,以及控制系统。其中,机械系统主要由长度伸缩机构和角度俯仰机构组成。在本实用新型中,长度伸缩机构为可伸缩的机械臂。本实用新型的屏幕阵列通过上述的机械系统可以组成各种造型,并且通过控制系统可以随意变换这些造型,同时通过将这些造型与屏幕上显示的画面相结合,营造出更加立体而生动的显示效果。

图1为本实用新型的可变换造型的屏幕阵列的一个优选实施例的一部分的示意图。如图1所示,每个屏幕4可枢转地安装在每个机械臂2的可伸出的端部上,屏幕4在初始位置与机械臂2大致垂直;角度俯仰机构5也安装在机械臂2上靠近屏幕4,并与屏幕4形成连接,从而角度俯仰机构5可以促使屏幕4相对于机械臂进行俯仰运动;机械臂2则安装在支架1上,形成悬臂式安装方式。

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