[实用新型]一种实现自动化的液压成型机

权利要求书

1.一种实现自动化的液压成型机，其特征在于：包括有

基本呈U形的机架(1)，机架(1)内的中部具有掉件孔(11)；

前液压缸(2)，固定在机架的前立壁(12)上，前液压缸(2)的活塞杆穿过前立壁(12)后与前冲压模(3)连接以带动前冲压模(3)前后移动；

后液压缸(4)，固定在机架的后立壁(13)上，后液压缸(3)的活塞杆穿过后立壁(13)后与后冲压模(5)连接以带动后冲压模(5)前后移动；

左液压缸(6)，固定在机架(1)中部的左侧，左液压缸(6)的活塞杆与左夹具(7)连接以带动左夹具(7)左右移动，所述机架(1)中部的右侧固定有右夹具(8)，左夹具(7)和右夹具(8)合拢后形成夹持工件(9)腔室；

顶料气缸(10)，固定在机架(1)中部的右侧，后液压缸(10)的活塞杆上固定有顶杆(14)，该顶杆(14)能向左穿过右夹具(8)而将工件(9)顶向左夹具(7)；

卸料杆(15)，设于左夹具(7)内并能向右穿出而将工件(9)顶出左夹具(7)，该卸料杆(15)由卸料气缸(16)带动。

2.根据权利要求1所述的实现自动化的液压成型机，其特征在于：所述左夹具(7)固定在左模板(17)的前端面上，左模板(17)固定在左连接块(18)的前端面上，而左连接块(18)则与左液压缸(6)的活塞杆固定，所述左连接块(18)内具有纵向通道(181)，左模板(17)内具有与纵向通道(181)相互垂直交叉连通的横向通道(171)，所述卸料杆(15)设置在横向通道(171)内，卸料杆(15)的左端面(151)为斜面，所述横向通道(171)内设有使卸料杆(15)前端保持缩进左夹具(7)内部趋势的弹簧(19)，所述卸料气缸(16)固定在左连接块(18)侧部，所述纵向通道(181)内设有推动杆(20)，推动杆(20)的下端面(201)为斜面并与所述卸料杆(15)的左端面(151)贴合，推动杆(20)的上端与卸料气缸(16)的活塞杆固定而能在纵向通道(181)内移动。

3.根据权利要求2所述的实现自动化的液压成型机，其特征在于：所述机架(1)中部的左侧固定有左立壁(21)，所述左液压缸(6)固定在左立壁(21)上，左液压缸(6)的活塞杆穿过左立壁(21)后与所述左连接块(18)固定；所述机架(1)中部的右侧固定有右立壁(22)，所述右夹具(8)通过右模板(23)固定在右立壁(22)上。

4.根据权利要求2所述的实现自动化的液压成型机，其特征在于：所述前冲压模(3)固定在前模板(24)的前端面上，前模板(24)固定在前连接块(25)的前端面上，而前连接块(25)则与前液压缸(2)的活塞杆固定；所述后冲压模(5)固定在后模板(26)的前端面上，后模板(26)固定在后连接块(27)的前端面上，而后连接块(27)则与后液压缸(4)的活塞杆固定。

5.根据权利要求1～4中任一权利要求所述的实现自动化的液压成型机，其特征在于：所述机架(1)上还设置有自动送料装置，该自动送料装置包括固定在机架(1)右侧且倾斜设置的输料板(28)，机架(1)后部固定有支架(29)，该支架(29)的具有横跨在机架(1)上方的导轨(291)，所述导轨(291)上设有能沿导轨(291)滑移的机械手(30)，该机械手(30)能将输料板(28)上的工件(9)夹持起来送至左夹具(7)和右夹具(8)之间。