[实用新型]一种注塑机专用机械手无效

专利信息
申请号: 201020283133.1 申请日: 2010-08-05
公开(公告)号: CN201769344U 公开(公告)日: 2011-03-23
发明(设计)人: 陈荣青 申请(专利权)人: 上虞市神舟机器人科技有限公司
主分类号: B29C45/40 分类号: B29C45/40;B25J13/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 312300 浙江省绍兴市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 注塑 专用 机械手
【权利要求书】:

1.一种注塑机专用机械手,包含机座(1)、引摆盘(3)、摆动气缸(8),其特征在于,机座(1)通过法兰与机拱(2)相连接,机拱(2)顶部转轴前端设置有引摆盘(3),引摆盘(3)与手臂梁(6)相连接;手臂梁(6)上设置有上下座(4),上下座(4)底部设置有夹具(7),上下座(4)左侧设置有抓缸(5)。

2.根据权利要求1所述一种注塑机专用机械手,其特征在于,所述摆动气缸(8)设置于机拱(2)左侧,摆动气缸(8)底端与机拱(2)上的转轴相连接,摆动气缸(8)顶部引导机构设置于引摆盘(3)底部的轨道内。 

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