[实用新型]基于延时自适应的控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于延时自适应的控制器，更具体的说，尤其涉及一种在动态人体检测和准静态人体检测条件下建立的基于延时自适应的控制器。 

背景技术

被动式红外探测器(Passive Infrared Detector，PIR)由于具有本身不发射任何类型的辐射，器件功耗很小，隐蔽性好，价格低廉等优点，在安防和节能控制等领域得到广泛的应用。但是，也存在着只能检测运动的人体，对静止状态的人体无法检测的缺点；当环境温度和人体温度接近时，探测灵敏度明显下降，有时会造成短时失灵；信号幅度小，容易受各种热源、光源干扰等缺点。虽然被动式热释电红外探测器有这些缺点，但是利用特殊的信号处理方法后，仍然使它在某些领域具有广阔的应用前景。尤其是在节能控制领域，由于其它有源的人体探测技术都对人体有不利影响而不能使用，使得它几乎成为了唯一的选择。 

在被动式红外人体探测器中，常用的信号处理方式有模拟和数字两种，模拟处理方式一般用专用的集成电路来完成，价格便宜，但探测精度低，只能应用于楼道、走廊等人体处于运动状态的检测，而无法满足对处于学习、工作等坐姿状态下准静止人体检测的需要。数字处理方式采用数字信号处理器(DSP)对探测信号进行数字运算和处理，能够识别出准静态人体，是一种新型的人体探测技术。在这些控制器中，目前采用的人体探测延时时间都是固定不变的。即检测到一个有效的人体探测脉冲后，就按照设定的延时时间往后进行延时，循环往复。延时是人体探测技术中的一个重要参数，因为人体的动作都是间歇性的，如果没有延时，只能在检测到人体动作的瞬间有输出，其它时间则无输出，这样就无法实现稳定的控制。因此，延时时间太短则检测精度降低，容易出现灯下有人时，灯具的频繁开 启和关闭的问题，不但影响灯具寿命，也影响到正常的工作学习；太长则探测精度提高，不会出现灯下有人也会关灯的问题，但在人员离开后灯具无效开启的时间过长，影响节能效果。 

在一些特殊的场合，采用固定延时的数字探测器仍然显得不足。一是走廊灯的控制，在教学楼、学生宿舍楼、图书馆等人员出入十分频繁等场合，由于人员数量众多、通过的随机性很大、间隔不一，就可能造成在傍晚至晚自习结束期间，灯具的开启和关闭变得十分频繁。造成灯具的提前老化现象十分严重，甚至影响到此类控制器在走廊灯控制中的应用。二是在图书馆阅览区的照明控制方面，由于人员流动性很少，人员精力的高度集中，长时间处于动作幅度很小，甚至没有的状态，也可能造成有人存在也会关灯的现象。影响学生的学习效果。 

发明内容

本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种检测到有准静态人体动作存在或人员流量达到一定数值时可自动进行增加延时的基于延时自适应的控制器。 

本实用新型的基于延时自适应的控制器，包括人体探测器、数据处理电路和输出电路，所述的数据处理电路包括起运算和控制作用的DSP微处理器，所述的输出电路包括输出电路模块，其特别之处在于：所述照度传感器的输出端连接有A/D转换器，该A/D转换器的输出端与DSP微处理器的输入端口相连接；所述的人体探测器的输出端连接有信号放大电路，该信号放大电路通过A/D转换器与DSP微处理器的输入端口相连接；所述的DSP微处理器的输出端口与输出电路模块相连接。照度传感器用于检测外界环境的光照度，当光照度达到要求时，通过DSP微处理器的控制作用，控制输出电路模块输出关闭信号，使用电器处于关闭状态。人体探测器用于对人体运动信号进行采集，并把信号输入到DSP微处理器中，在准静态延时控制时，通过DSP微处理器对信号的计算和分析，可以识别出是人员由行走到坐姿、由坐姿到行走的动态信号或坐姿状态下的准静态信号，以便控制用电器的延时状态。在动态人体检测延时控制时，通过DSP微处理器对人体探测器信号的处理，不仅可判断出有没有人员运动存在，还可对人 员流量进行计算。输出电路模块为用电器通电或断电的执行部件。DSP微处理器中存储着上面所述的控制器的延时自适应算法程序。 

本实用新型的基于延时自适应的控制器，所述的人体探测器为被动红外探测器，所述的输出电路模块为控制用电器通断的继电器。被动式红外探测器的信号经过DSP微处理器运算处理后可实现精确的测量；继电器可实现对如照明灯、空调和风扇用电设备的控制。