[实用新型]机器人码垛系统有效
| 申请号： | 201020284088.1 | 申请日： | 2010-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN201756348U | 公开（公告）日： | 2011-03-09 |
| 发明（设计）人： | 侯绪华 | 申请（专利权）人： | 华润怡宝食品饮料（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G57/20 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 刘抗美 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 码垛 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人码垛系统，其特征在于，包括：用以传输待堆垛箱子的输送带、设置在输送带尽头的用以将待堆垛箱子整理成有序的阵列的抓箱台、码垛台以及从所述抓箱台上抓起待堆垛箱子并将其放置在码垛台上的机器人，所述码垛台和抓箱台均位于所述机器人的机械抓手能够得着的侧旁。
2.如权利要求1所述的机器人码垛系统，其特征在于，还包括一隔板集发机和与隔板集发机相连的隔板输送带。
3.一种机器人码垛系统，其特征在于，包括三条码垛线，每条码垛线均包括一用以传输待堆垛箱子的输送带、一设置在输送带尽头的用以将待堆垛箱子整理成有序的阵列的抓箱台、一码垛台以及一从所述抓箱台上抓起待堆垛箱子并将其放置在码垛台上的机器人，所述码垛台和抓箱台均位于所述机器人的机械抓手能够得着的侧旁。
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