[实用新型]一种四臂四边形起落式锻造机

说明书

技术领域

本实用新型属于锻造机的技术领域，具体涉及一种四臂四边形起落式锻造机。

背景技术

锻造机是用以夹持锻坯配合水压机和锻锤完成送进、转动、调头等主要动作的辅助锻压机械。锻造机分为：有轨和无轨两种，其传动方式有机械式、液压式和混合式等。锻造操作机的夹持部分包括钳手，钳手通过夹紧机构和旋转机构实现其操作。钳手的升降通常通过液压方式完成，其连接往往设置多处铰轴，多处铰轴的设置造成设备运行不稳定以及维修的不方便。

发明内容

本实用新型为了解决现有锻造机的钳手升降机构结构不合理，造成设备运行不稳定且维修不方便的问题，提供了一种四臂四边形起落式锻造机。

本实用新型采用如下的技术方案实现：

四臂四边形起落式锻造机，包括钳手，钳手安装于钳手安装座的一侧，其特征在于钳手安装座垂直于水平面设置，钳手安装座的另一侧安装互相平行的两个水平缓冲和两个大梁的一端，水平缓冲的另一端连接前后倾平行油缸，前后倾平行油缸和大梁的另一端分别铰接安装，大梁的另一端还连接钳手平衡配重箱，大梁上还连接垂直于水平方向设置的起落油缸，起落油缸底部连接缓冲靴，缓冲靴底部设置垂直缓冲弹簧，水平缓冲下部连接钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端沿前后倾平行油缸在油箱上的固定点下部、油箱高端，连接到钳手平衡配重箱上。前后倾平行油缸和大梁的另一端铰接于在油箱上。

本实用新型具有如下有益效果：在油缸的作用下，四臂同时升起降落；反应灵敏，力的损耗降到最低点，解决了现有锻造机轴关节多对力的损耗，起落不方便，动作不稳当的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图

图中：1-钳手指头，2-指头固定销，3-指关节转动销，4-钳手旋转马达，5-水平缓冲，6-起落油缸，7-前后倾平行油缸，8-钢绳导向滑轮，9-钢丝绳，10-钢丝绳滑轮，11-钳手平衡配重箱，12-油箱，13-缓冲靴，14-垂直缓冲弹簧，15-车轮，16-钳手旋转回转支承，17-钳手松紧活动销，18-钳手安装座，19-大梁。

具体实施方式

结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

四臂四边形起落式锻造机，包括钳手，钳手安装于钳手安装座18的一侧，其特征在于钳手安装座18垂直于水平面设置，钳手安装座18的另一侧安装互相平行的两个水平缓冲5和两个大梁19的一端，水平缓冲5的另一端连接前后倾平行油缸7，前后倾平行油缸7和大梁19的另一端分别铰接安装，大梁19的另一端还连接钳手平衡配重箱11，大梁19上还连接垂直于水平方向设置的起落油缸6，起落油缸6底部连接缓冲靴13，缓冲靴13底部设置垂直缓冲弹簧14，水平缓冲5下部连接钢丝绳9的一端，钢丝绳9的另一端沿前后倾平行油缸7在油箱12上的固定点下部、油箱12高端，连接到钳手平衡配重箱11上。前后倾平行油缸7和大梁19的另一端铰接于在油箱12上。

两个水平缓冲和两个大梁，形成四臂四边形，由起落油缸驱动，带动钳手安装座以及钳手，以铰接点为基准，稳定地起落，反应灵敏，力的损耗降到最低点。