[实用新型]可伸缩的氩弧焊焊炬

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种焊接技术领域的装置，具体是一种可伸缩的氩弧焊焊炬。 

背景技术

氩弧焊焊炬是氩弧焊设备的前端部件，其作用有：1)夹持钨针；2)引导氩气至焊接区；3)供操作者或机器人把持。氩弧焊焊炬通过软管与氩气源相连，通过导线与焊接电源相连。 

焊接过程中，电弧长度是一个影响焊缝质量的重要因素。 

经过对现有技术的检索发现，已有的氩弧焊焊炬中的钨针相对与焊炬外壳固定或无法连续伸缩，如专利号为US7329827B2标题为“Wire-guide nozzle assembly for a robotic TIGwelding torch”的美国专利公开了一种具有焊丝自动输送功能的气体保护焊炬，其钨针通过夹头相对于焊炬外壳紧固。这就意味着，焊接过程中弧长的调节，需要通过操作者手腕或机器人末端件的提起和落下焊炬来实现。由于手腕操作精确度差，机器人具有传动链长、运动惯量大等特点，采用该现有技术难以实现小行程、高精度的弧长调节目标，而弧长的精密调节在精密焊接中是一个非常重要的保证焊缝质量的措施。 

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提供一种可伸缩的氩弧焊焊炬，可相对于焊炬外壳连续伸缩的氩弧焊焊炬。该氩弧焊焊炬具有结构紧凑、弧长可精密调节的特点，在精密焊接领域有很好的应用价值。 

本实用新型是通过以下技术方案实现的，本实用新型包括：焊炬外壳以及位于焊炬外壳且内轴向固定的钨针夹持部件和音圈电机，其中：钨针夹持部件与音圈电机的输出轴相连。 

所述的焊炬外壳包括：手柄体、手柄头、手柄盖和伸缩导向片，其中：手柄头和手柄盖分别固定设置于手柄体的两端，伸缩导向片固定设置于手柄体的头部 

所述的手柄体、手柄头和手柄盖均为中空回转体结构； 

所述的手柄头的中央设有一气嘴以连接氩气管道。 

所述的伸缩导向片为短圆柱状结构，伸缩导向片的中部设有通孔，伸缩导向片的边缘设有凹槽； 

所述的钨针夹持部件包括：伸缩杆、弹性夹头和夹头螺母，其中：伸缩杆与焊炬外壳活动链接，弹性夹头和夹头螺母分别固定设置于伸缩杆上。 

所述的伸缩杆前端设有一盲孔以固定弹性夹头，该伸缩杆前端上设有一段外螺纹以连接夹头螺母。 

所述的伸缩杆插入伸缩导向片的内孔中，使得伸缩杆在伸缩导向片的导向作用下作直线运动。 

所述的弹性夹头为中空结构，包括上下相连的圆柱段和突出段，其中：圆柱段与盲孔接触连接，突出段位于伸缩杆前端； 

所述的弹性夹头也可以是多爪式结构。 

所述的音圈电机包括：外铁心、内铁心、环形磁钢、漆包线圈和线圈骨架，其中：环形磁钢固定设置于外铁心的底部，内铁心、线圈骨架和外铁心依次同心套接，外铁心和内铁心之间构成环形气隙，漆包线圈位于环形气隙中且固定设置于线圈骨架上。 

所述的外铁心为一个具有圆柱空腔的杯状体， 

所述的内铁心为圆柱体，该内铁心与外铁心的中心轴相重合。 

所述的环形磁钢被辐状磁化(即沿着径向磁化)。 

当漆包线圈处于气隙磁场中，当其通入电流时，受到沿着轴向的电磁力的作用，该力被传递至钨针夹持部件，推动钨针夹持部件做连续的伸缩运动。调节漆包线圈中的电流大小和方向，就可以调节钨针夹持部件所受驱动力的大小和方向。 

本实用新型具有如下优点：1)由于设置了驱动元件音圈电机，钨针夹持部件相对与焊炬外壳可做伸缩运动，而且伸缩量可精密控制；2)钨针夹持部件和音圈电机至于中空的焊接外壳中，结构紧凑，易手持，易装夹于焊接机器人上。 

附图说明

图1为焊炬三维局部剖视图； 

图2为焊炬外壳形状三维视图； 

图3为伸缩导向片三维视图； 

图4为导向组件二维剖视图； 

图5为弹性夹头的立体示意图； 

图6为弹性夹头的剖视图； 

图7为音圈电机剖视图； 

图8为音圈电机立体示意图。 

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施 例。 

如图1所示，本装置包括：焊炬外壳1以及位于焊炬外壳1且内轴向固定的钨针夹持部件2和音圈电机3，其中：钨针夹持部件2与音圈电机3的输出轴相连。