[实用新型]两相可调速无刷直流电机

权利要求书

1.一种两相可调速无刷直流电机，其特征在于，该无刷直流电机包括依次相连接的整流桥(2)、H桥(3)、电机本体(4)、霍尔传感器(5)和电平转换单元(6)，H桥(3)和电平转换单元(6)分别与控制单元(1)相连接，控制单元(1)包括信号捕获器(7)、A/D转换器(8)和PWM发生器(9)，信号捕获器(7)与电平转换单元(6)相连接，PWM发生器(9)与H桥(3)相连接，所述的控制单元(1)采用Atmega48单片机。

2.按照权利要求1所述的无刷直流电机，其特征在于，所述电机本体(4)包括同轴设置的转子(12)和转子中轴(14)，转子中轴(14)的外圆周均布有依次设置的第一极靴(10)、第二极靴(13)、第三极靴(15)和第四极靴(16)，第一极靴(10)和第三极靴(15)上绕制有第一线圈(11)，第一线圈(11)的一端从第一极靴(10)远离转子中轴(14)的一端沿第一极靴(10)的轴向顺时针绕向转子中轴(14)，绕过转子中轴(14)，从第三极靴(15)远离转子中轴(14)的一端沿第三极靴(15)的轴向顺时针绕向转子中轴(14)，并从第三极靴(15)伸出，形成第一线圈(11)的端子(A’)，第一线圈(11)的另一端为端子(A)，第二极靴(13)和第四极靴(16)上绕制有第二线圈(17)，第二线圈(17)的一端从第二极靴(13)远离转子中轴(14)的一端沿第二极靴(13)的轴向逆时针绕向转子中轴(14)，绕过转子中轴(14)，从第四极靴(16)远离转子中轴(14)的一端沿第四极靴(16)的轴向逆时针绕向转子中轴(14)，并从第四极靴(16)伸出，形成第二线圈(17)的端子(B’)，第二线圈(17)的另一端为端子(B)，第一线圈(11)、第二线圈(17)、H桥(3)和PWM发生器(9)构成驱动电路。

3.按照权利要求2所述的无刷直流电机，其特征在于，所述的驱动电路包括H桥(3)，H桥(3)的OUT₂引脚与第一线圈(11)从第三极靴(15)伸出的一端和第二线圈(17)从第四极靴(16)伸出的一端相连接，H桥(3)的OUT₁引脚与第一线圈(11)的另一端和第二线圈(17)的另一端相连接，H桥(3)的信号输入端IN₁和信号输入端IN₂分别与PWM发生器(9)相连接。

4.按照权利要求1所述的无刷直流电机，其特征在于，所述的霍尔传感器(5)采用开关型霍尔元件。

5.按照权利要求1所述的无刷直流电机，其特征在于，所述的H桥(3)采用MC33886。