[实用新型]具有机掘作业和钻车打孔作业功能的掘进机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多功能的掘进机，特别是巷道掘进用具有机掘作业和钻车打孔作业功能的掘进机。

背景技术

在现有矿山开采技术中，巷道掘进只是单一的依靠掘进机机掘作业或者钻车打孔炮掘作业。但是在一些煤矿的巷道掘进作业中，由于地质条件复杂，经常遇到半煤岩和全岩面混合的地质构造，单一化作业不能很好的适应地质构造的变化，对于具有多种不同地质条件的巷道更是大大降低了掘进速度，而对于大多数煤矿来说，由于巷道的断面有限，不能满足掘进机和钻车进行快速互换作业，且频繁更换掘进设备无疑会影响煤矿生产，降低生产效率。

发明内容

本实用新型专利的目的是克服以上不足，提供一种由掘进机和在掘进机上增加的能够进行凿岩钻孔作业的钻臂组成的多功能掘进机。本设备能实现掘进机机掘作业与钻孔炮掘作业的快速互换，降低劳动强度，提高工作效率，提高巷道的掘进速度。

本实用新型专利的目的通过以下措施实现：一种具有机掘作业和钻车打孔作业功能的掘进机，在掘进机上平面增加钻臂操纵台7，掘进机截割头1上连接前导轨2，钻臂操纵台7连接掘进机回转台上的旋转导轨3，掘进机机体连接刮板运输机上的后导轨6，每个导轨上连接有左钻臂4和右钻臂5以及钻臂操纵台7，装有钻臂的操纵台底部有四组轮系，凿岩钻孔作业所需的液压源与掘进机液压源相连。

上述装有钻臂的操纵台底部有四组轮系，每组轮系由一个支重轮和一个导向轮组成，钻臂操纵台7上还装有齿轮12和减速机13，轨道系统除有工字型轨道外，每两条轨之间还装有齿条11。

本实用新型的工作原理在于：该掘进机具有机掘作业和钻车打孔作业功能，两种功能可以快速互换且互不影响，并可根据岩石硬度决定采取机掘作业还是打孔作业进行炮掘。当巷道条件为全岩或半煤岩硬度较高时，需凿岩钻孔作业时，先将掘进工作停止，移动掘进机截割头1使上部的前导轨2移至水平位置，将旋转导轨3与前导轨2连接起来操纵控制阀使钻臂操纵台7运行至前导轨2最前端，并固定好，然后将旋转导轨3和前导轨2断开，通过操纵钻臂控制阀调整钻孔位置，补偿装置使推进器固定，操作凿岩钻孔系统，使液压凿岩机开始凿岩钻孔作业，同时由供水系统供水冲洗炮孔，即可完成钻孔工作。当巷道为半煤岩或硬度较低时不需要炮孔作业，可将钻臂操纵台7移动至后导轨6末端，收回左钻臂4和右钻臂5，固定好，就可使用掘进机进行机掘作业。

根据本实用新型的特点，该机在煤矿巷道掘进中的应用可以大大提高掘进速度，减少对使用空间的要求，扩大了适用范围，为煤矿巷道的掘进作业提供了一种高效的作业方式。

附图说明

本实用新型的附图有：

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1为掘进机截割头、2为前导轨、3为旋转导轨、4为左钻臂、5为右钻臂、6为后导轨、7为钻臂操纵台、8为支架装置、9为动力部分、10为拖链

图2为凿岩钻孔作业状态示意图。

图3为钻臂操纵台行走驱动机构示意图。

图中：11为齿条、12为齿轮、13为行走减速机、14为固定装置

具体实施方式

实施例1：

参照图1、图2和图3为本实用新型的一个实施例，一种具有机掘作业和钻车打孔作业功能的掘进机，在掘进机上平面增加钻臂操纵台7，掘进机截割头1上连接前导轨2，钻臂操纵台7连接掘进机回转台上的旋转导轨3，掘进机机体连接刮板运输机上的后导轨6，每个导轨上连接有左钻臂4和右钻臂5以及钻臂操纵台7，装有钻臂的操纵台底部有四组轮系，凿岩钻孔作业所需的液压源与掘进机液压源相连。

上述装有钻臂的操纵台底部有四组轮系，每组轮系由一个支重轮和一个导向轮组成，钻臂操纵台7上还装有齿轮12和减速机13，轨道系统除有工字型轨道外，每两条轨之间还装有齿条11。