[实用新型]一种精密滚轮整平送料机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及金属板材处理设备技术领域，特指一种精密滚轮整平送料机。

背景技术：

金属板材在处理过程中，通常需要使用整平送料机，将金属板材处理平整，有利于后序加工。现有的整平送料机主要包括前送料机构、中整平机构、后送料机构以及驱动装置等。

在驱动装置中，一般由伺服马达控制送料辊送料，因本身伺服马达输出扭矩较小不能满足使用需要，则要在送料辊与伺服马达之间进行一定的减速，以达到增大扭矩的使用要求。一般在结构上除了使用减速机进行减速而外，基本上都是采用两级同步轮减速或者采取一级同步轮减速，在实际制造与使用过程中，因结构差别，如果采用两级同步轮减速，则在安装时不方便，同时在同步带磨损后更换同步带会较麻烦，如果采用一级同步轮减速，则在实际使用过程中，由于减速比较大，同步带啮合齿数较小，导致传动效率的降低，效果都不是很理想。

现有整平送料机在送料过程中，为达到使用精度要求，一般要求在模具当中会设定定位销，以消除每次之送料误差，故需要送料设备具备放松功能，在每一送料步距完成以后，需要将送料辊放松以达到每一产品都重新定位，以消除每次送料的累积误差。在实际使用过程中发现，实际放松时只需要中放松与后放松就可以完全达到使用要求，前放松只是在卷料进料过程中才能使用得到，而且在放松的时候，如果采取前中后都放松，则很难将放松动作控制到完全统一，且前放松辊只是在材料弹性较大或者材料较厚的时候，为方便进料才会压下以夹送材料。

此外，现有机器在使用过程中，因本机放松时使用之动力源为气压，且本机一般都是与冲床联接配套使用，难免会产生振动，常常会发生因振动将本机之相关定位螺丝反松而致影响到设备精度，因此目前采用的方式是直接在侧板上加工沉头孔在定位轴端攻牙与固定两侧板距离，或者不加定位轴，这种方式不利于调节定位轴来消除误差。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的上述不足之处，提供一种精密滚轮整平送料机。

本实用新型实现其目的采用的技术方案是：一种精密滚轮整平送料机，具有一机架，所述机架上安装有前送料机构、中整平机构、后送料机构以及驱动装置，其中，所述前送料机构、中整平机构、后送料机构的送料辊均安装于所述机架内侧的两个侧板之间，所述驱动装置包括伺服电机和传动装置，其中：所述传动装置包括由伺服电机驱动的一级同步轮减速机构和由该一级同步轮减速机构传动的齿轮减速机构。

所述一级同步轮减速机构包括与伺服电机输出端连接的小同步轮、同步带和大同步轮，所述齿轮减速机构包括与所述大同步轮同轴安装的大齿轮以及与其啮合的小齿轮。

所述前送料机构中的前辊气缸由手动阀控制，所述手动阀安装于所述机架的手动阀控制箱中。

所述机架内的两个侧板之间设有定位轴，所述定位轴两端设有螺纹，所述每个侧板的两侧均分别通过螺母与所述定位轴连接固定，且所述螺母上还设有径向的螺纹通孔并连接定位螺丝。

本实用新型采用一级同步轮减速再传动一级齿轮减速的传动装置，不但安装维护方便，而且有利于提高传动效率；送料前辊气缸由自动阀控制改成手动阀控制，方便使用者操作并节约成本；侧板定位轴能有效定位，且在有误差的情况下调节定位轴以消除误差。

附图说明：

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

如图1、2所示，本实用新型所述的精密滚轮整平送料机具有一机架1，所述机架1上安装有前送料机构2、中整平机构3、后送料机构4以及驱动装置5，其中，所述前送料机构2、中整平机构3、后送料机构4的送料辊均安装于所述机架1内侧的两个侧板11之间，所述驱动装置5包括伺服电机51和传动装置52，其中：所述传动装置52包括由伺服电机51驱动的一级同步轮减速机构521和由该一级同步轮减速机构521传动的齿轮减速机构522。具体而言，所述一级同步轮减速机构521包括与伺服电机51输出端连接的小同步轮5211、同步带5212和大同步轮5213，所述齿轮减速机构522包括与所述大同步轮5213同轴安装的大齿轮5221以及与其啮合的小齿轮5222。本实用新型采用一级同步轮减速再传动一级齿轮减速，可避免现有技术中采取不同的结构而导致的问题，可以较理想的达到使用效果，且在之后维护方便更为方便与直接；而且本实用新型送料精度能达到同步轮传动的送料精度，同时减速比可以按需要制作，不会产生因安装空间不够而产生难以安装的问题，在加大减速比的同是可以减小伺服马达的功率，可以节约成本。