[实用新型]一种基于CAN协议的信号短距离无线传输仪表

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种短距离CAN信号无线传输仪表，是基于CAN工业现场总线的网络控制，主要是用于CAN总线信号的短距离无线传输。

背景技术

现在正在应用的工业总线CAN信号的传输都是用双绞线来实现，无法满足移动工业设备和恶劣环境下的CAN总线传输。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对目前CAN通讯都是有线传输的缺点，提供一种基于CAN协议的信号短距离无线传输仪表。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术解决方案是：该基于CAN协议的信号短距离无线传输仪表包括单片机、CAN总线控制芯片、CAN总线收发芯片、无线芯片、射频天线和电源模块，所述电源模块分别与单片机、CAN总线控制芯片、CAN总线收发芯片、无线芯片和射频天线电连接，CAN总线控制芯片分别与单片机和CAN总线收发芯片连接，无线芯片分别与单片机和射频天线连接。

进一步地，本实用新型还包括指示模块，指示模块分别与单片机和电源模块连接。

进一步地，本实用新型所述无线芯片为基于IEEE802.11b/g协议的无线芯片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型首次实现了CAN总线信号的短距离无线传输。(2)本实用新型结构为模块化设计，具有结构简单、数据无线传输速度快、信号传输可靠等优点。(3)本实用新型通过使用指示模块可方便地查找信号传输中的错误。(4)本实用新型仪表由于可采用现在局域网最常用的基于IEEE802.11b/g协议的无线网络，因此可以将该仪表接入无线局域网，从而实现CAN总线与基于TCP/IP的以太网之间信号的共享与传输。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型单片机的电路原理图。

图3为本实用新型无线通讯模块的电路原理图。

图4为本实用新型CAN总线通讯模块的电路原理图。

图5为本实用新型LED指示模块的电路原理图。

具体实施方式

本实用新型基于CAN协议的信号短距离无线传输仪表包括四个模块：总控模块、无线通讯模块、CAN通讯模块和电源模块。如图1所示，其中，单片机1为总控模块，由CAN总线控制芯片2和CAN总线收发芯片3组成CAN总线通讯模块，由无线芯片4和射频天线5组成无线通讯模块，电源模块6单独为上述各个模块供电。

如图1所示，电源模块6分别与单片机1、CAN总线控制芯片2、CAN总线收发芯片3、无线芯片4和射频天线5电连接，CAN总线控制芯片2分别与单片机1和CAN总线收发芯片3连接，无线芯片4分别与单片机1和射频天线5连接。

为方便地显示和查找信号传输中的错误，本实用新型仪表还可以如图1所示包括指示模块7，指示模块7分别与单片机1和电源模块6连接。

作为本实用新型的一种实施方式，单片机1可以选用ATMEL公司的AVR系列的芯片ATMEGA16L，也可以选用arm7或者arm9类型的芯片。CAN总线控制芯片2和CAN总线收发芯片3分别可以选用飞利浦公司的CAN总线控制芯片SJA1000及CAN总线收发芯片82C250，也可选用具有同种功能的其他型号的产品。

无线芯片4可选用Nordic公司的NRF401或者TI公司的CC2550等普通无线芯片。若选用意法半导体公司基于IEEE802.11b/g协议的无线芯片STLC4550或基于IEEE802.11b/g协议的其他类型的无线芯片，则可以将本实用新型仪表接入无线局域网，从而实现CAN总线与基于TCP/IP的以太网之间信号的共享与传输。

射频天线5的频率范围与无线芯片4发射频率范围相同。电源模块6选用能提供5V及24V的普通开关电源即可。指示模块7可以采用普通的LED指示灯，单片机1通过I/O口与指示模块7相连以完成仪表状态的指示功能。

如图2所示，ATMEGA16L单片机为本实用新型的总控模块，ATMEGA16L单片机通过I/O输入输出口分别与CAN总线控制芯片SJA1000及无线通讯芯片STLC4550相连，由此，ATMEGA16L单片机控制CAN通讯信号和无线通讯信号的传递。