[实用新型]一种采用旋轮线型面活齿变速装置的钻机回转动力头

权利要求书

1.一种采用旋轮线型面活齿变速装置的钻机回转动力头，包括输出轴(1)、气室(2)、密封A(3)、轴承A(4)、轴承B(5)、固定内齿轮(6)、辅助传动圆盘(7)、连接盘(8)、输入轴(9)、马达(10)、轴承C(11)、轴承D(12)、轴承E(13)、活齿(14)、定位销(15)、底座(16)、套(17)、密封B(18)，其特征在于，输入轴(9)上的齿面、固定内齿轮(6)齿面的理论廓线均为旋轮线曲线或旋轮线曲线的等距曲线，实际齿廓曲线为理论齿廓的等距曲线，活齿(14)、固定内齿轮(6)、输入轴(9)上的齿面、输出轴(1)的均布槽构成任意齿数差的活齿变速装置，输出轴(1)通过轴承A(4)、轴承B(5)支承在底座(16)上，气室(2)上有进气孔，气室(2)固定在底座(16)上，密封A(3)和密封B(18)与气室(2)、输出轴(1)配合，输出轴(1)上径向孔与气室(2)相通、输出轴(1)上有内螺纹孔，辅助传动圆盘(7)的槽尺寸与输出轴(1)的槽尺寸相同，辅助传动圆盘(7)通过轴承D(12)支承在输入轴(9)上，活齿(14)与固定内齿轮(6)上的齿面、输入轴(9)上的齿面、辅助传动圆盘(7)及输出轴(1)上的槽接触，输入轴(9)通过轴承C(11)支承在连接盘(8)、通过轴承E(13)支承在输入轴(9)上，连接盘(8)、固定内齿轮(6)通定位销(15)定位固定在底座(16)上，马达(10)固定在连接盘(8)上，马达(10)上的轴与输入轴(9)联接，套(17)支承在输出轴(1)上并在与轴承A(4)、轴承B(5)接触。

2.根据权利要求1所述的一种采用旋轮线型面活齿变速装置的钻机回转动力头，其特征在于，所述输入轴(9)上的理论齿廓曲线A、固定内齿轮(6)理论齿廓曲线B分别为：

式中，θ，β为角变参量，n₁为输入轴(9)上齿轮的齿数为n₁(n₁≥1的整数)，固定内齿轮(6)的齿数为z_k，输出轴(1)的齿槽数为z_g(z_g＝z_k±n₁)，则变速器的传动比

3.根据权利要求1所述的一种采用旋轮线型面活齿变速装置的钻机回转动力头，其特征在于，所述活齿变速装置采用一片固定内齿轮(6)分别与辅助传动圆盘(7)和输出轴(1)上的槽相对应的对称布置的结构。

4.根据权利要求1所述的一种采用旋轮线型面活齿变速装置的钻机回转动力头，其特征在于，所述活齿变速装置中活齿(14)外可装轴承再与固定内齿轮(6)、输入轴(9)上的齿面、输出轴(1)的均布槽面接触。