[实用新型]投叉机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于方便面或其它方便食品包装内食用叉子的自动分拣（从一堆无序的叉子当中分拣出一个个有序分开的叉子）和投放（每次投放一个叉子）的机械设备，主要用于方便面或其它方便食品的生产过程包装内食用叉的（包括折叠叉和直叉）自动分拣和投放。

背景技术

目前，有其它方式的投叉机出现，但因为分拣叉子的速度慢分拣成功率低，供叉不及时也不稳定，停机率高，投叉不及时，设备稳定性差，基本不节省人工，故实际用于生产线上的投叉设备数量寥寥无几。因此，直到现在各大方便面及其它方便食品的生产商，在生产过程当中其方便食品包装内的食用叉基本采用人工来分拣和投放，这种生产方式占用大量人工不说，工人劳动强度也很高。为了节省人工成本，降低工人劳动强度，就需要一种能够适用于生产，且能节省人工降低工人劳动强度，可以根据生产线的生产速度自动完成分拣和投放叉子的机械设备。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足而提供一种能自动分拣和投放用于方便食品的食品叉的投叉机。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：该投叉机，包括分拣装置和投料装置，均设置在机架上，其特点在于：分拣装置位于投料装置的正上方，所述的分拣装置从上至下依次设置有夹料门、分拣格和放料门。本实用新型设备稳定，噪音低，分拣叉子速度快，投放叉子及时准确，可以节省大量人工，降低工人劳动强度。

本实用新型所述的夹料门由门板组成位于分拣格的上方，夹料门与分拣格及料罩之间都留有滑动间隙，夹料门两门相对的一面贴有弹性材料，夹料门与夹料动作气缸或夹料动作电机连接。夹料门的动作由气缸（或电机）带动，带动的距离以夹料门关闭时不夹坏叉子为标准，夹料门在打开时，弹性材料的面与分拣格的格槽的内面齐平，且与料罩斜面下沿内面齐平。夹料门与分拣格及料罩之间都留有滑动间隙，因此互不干涉各自的运动。

本实用新型所述的分拣格内设置有多个方形格槽，格槽大小与所要分拣的叉子尺寸匹配，分拣格一头设置有齿条，该齿条与分拣格动作电机的齿轮啮合。分拣格每格的大小跟据所要分拣的叉子的长、宽、厚而设计成若干个方形的格槽，格槽的长、宽、高分别比叉子相对应的尺寸大1毫米左右，这样使单个的叉子在格槽内时没有空间再装入其他叉子，如果有两个以上的叉子装在格槽内时，其叉子就有一部分实体高出格槽的高度或无法完全沉入格槽内，这样可以确保分拣时分拣出的叉子只有一个。分拣格一头上装有齿条，通过装有齿轮的步进电机（或司服电机）来带动，使其产生往复运动。分拣格停下来时每个格槽与第一备料层的每个备料格相对齐。

本实用新型所述的放料门位于分拣格的下方，放料门与分拣格之间留有滑动间隙，放料门与放料门动作电机连接。放料门位于分拣格的下面，放料门关闭时与分拣格有很小的间距以使不干涉分拣格的运动，放料门打开的方式可以采取很多，比如翻转、抽插等。

本实用新型所述的的料罩固定在左右两端安装斜板的料罩斜板固定槽内，料罩斜板与料罩连为一体，左右安装斜板固定在机架上，料罩上表面开有加料口，料罩斜板向内倾斜使得料罩底部呈内倾漏斗状，料罩斜板下端与夹料门之间留有滑动间隙。料罩用于装料，料罩底部呈内倾漏斗状，使得其内部的叉子在重力的作用下能自由滑向分拣格，料罩斜板下端与夹料门有很小的间距而不干涉夹料门的运动。

本实用新型所述的投料装置包括备料层、备料斗和投料口，备料层上下叠放设置有多层，各层备料层上均设置有等量的备料格，且每层的备料格上下对齐，备料格大小与分拣格上的格槽大小匹配，各备料层分别与独立的气缸连接，气缸带动各层备料格底板活动开合。设置多层备料层的作用主要是起到备料的作用，即当下层备料用完后上一层的备料能及时跟上而不用等待分拣系统的分拣，这样就能保证投料及时。

本实用新型所述的投料口与投料气缸连接。

本实用新型所述的分拣格内设置有十个方形格槽。

本实用新型所述的备料层上下叠放共设置有三层，每层分别设置有10个备料格，第一层和第二层的各个相邻的备料格底板连为一体，因为第一层和第二层的备料为同时投放所以整层备料格由一个气缸带动整体抽插活动开合，最下面一层备料层因为每个备料格中的备料为单独投放所以其每个备料格底板分别由一个气缸带动抽插开合，每个备料格上还分别装有光电传感器，这样可以准确检测到哪个备料格中有备料（分拣好的叉子）。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型分拣叉子的速度快分拣成功率高，供叉及时稳定，停机率低，投叉准确及时，设备稳定，节省大量人工。

附图说明

图1为本实用新型整机结构示意图。