[实用新型]一种用于压铆的机械臂有效
| 申请号： | 201020287546.7 | 申请日： | 2010-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN201744607U | 公开（公告）日： | 2011-02-16 |
| 发明（设计）人： | 张全中;关贵富;翟玉章 | 申请（专利权）人： | 北京合纵实科电力科技有限公司 |
| 主分类号： | B21J15/30 | 分类号： | B21J15/30 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;孟丽娟 |
| 地址： | 101500 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于压铆的机械臂，其特征在于，包括：支撑柱、下层摇臂和上层摇臂，下层摇臂的一端在支撑柱的顶端水平旋转，上层摇臂的一端在下层摇臂的另一端上水平旋转。
2.根据权利要求1所述的用于压铆的机械臂，其特征在于，所述上层摇臂的另一端上面设有十字形平台，十字形平台的水平面上设有用于吸拿金属板材吸盘。
3.根据权利要求2所述的用于压铆的机械臂，其特征在于，所述支撑柱的底面上设有托盘。
4.根据权利要求3所述的用于压铆的机械臂，其特征在于，所述支撑柱的侧壁上面设有拉杆，拉杆用于将机械臂与工作台上的连接。
5.根据权利要求4所述的用于压铆的机械臂，其特征在于，所述拉杆的顶端上面设有带孔的连接板。
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