[实用新型]道路清障车自动调平的支腿

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工程车辆的支腿，特别是一种道路清障车自动调平的支腿。 

背景技术

道路清障车的一个重要功能是整车作业平台调平功能，它通过设定支腿油缸的工作行程将整车作业平台调整为水平状态。在道路清障车整车作业平台调整的过程中，道路的路面状况是多种多样的，有平路，有坡度大小不一的上坡路和下坡路；在丘陵或山地地区，道路的路面状况就更为复杂。当道路清障车在这些地区进行工作时，整车作业平台调平就变的十分繁重和复杂。一般情况下，操作人员会综合考虑故障车的情况和路面状况，将清障车停在路面比较平整的地方；路面稍微不平整时，通过在支腿与路面增加或减少垫块来调整，有时还需要从周围取土将路面垫平；或者在远离故障车的平整地带用自身的牵引钢丝绳将故障车拉拽过来。但遇到故障车出事地点是丘陵或山区等比较复杂的路况，而自身的救援用钢丝绳长度不足时，会进一步增加救援的工作难度。操作人员操作起来会比较费时和费力，严重影响了救援的宝贵时间，还容易影响交通，无法满足清障车高效救援工作的需要。 

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种：整车作业平台调平简单，工作效率高的道路清障车自动调平的支腿。 

本实用新型的目的是这样实现：该自动调平的支腿包括副车架、副车架轴、变幅油缸、第一连杆轴、连杆、第二连杆轴、变幅油缸轴、支腿基本臂、伸缩臂和支脚盘，变幅油缸与副车架通过副车架轴连接，变幅油缸与支腿基本臂通过变幅油缸轴连接，连杆与副车架通过第一连杆轴连接，连杆与支腿基本臂通过第二连杆轴连接，在支腿基本臂内连接有伸缩臂，支脚盘连接在伸缩臂底端。 

有益效果，由于采用了上述方案，先支脚盘在各节伸缩臂带动下水平伸出，然后在变幅油缸伸出，在变幅油缸伸出的过程中，由变幅油缸、支腿基本臂、连杆及副车架组成的四边形的形状不断变化和调整，直至支脚盘支撑地面，将整车作业平台工作台调整到水平状态，四边形达到相对平衡，形状不在变化；通过由变幅油缸、支腿基本臂、连杆及副车架组成的四边形机构，利用四边形结构不稳定性原理，通过合理分配由变幅油缸、支腿基本臂、连杆及副车架组成的四边形机构的边长及其各自的重心位置，使得在支腿伸出支承地面时，会根据地面高低状况的不同，改变四边形的形状，变幅油缸的工作行程，实现根据地面高低状况的不同来改变四边形的形状，将整车作业平台调整为基本水平状态。同时在副车架上设置限位机构，支腿收回时会紧靠在副车架的大梁上的固定位置防止支腿在运动过程中来回摆动，增加了整车行驶的安全性。整车作业平台调平简单，工作效率高，达到本实用新型的目的。 

优点：该支腿无需操作人员来回反复在各个支腿下面增加或减少垫块进行调平，减少 了劳动工作强度，有效解决道路清障工作前由于路面的不平或坡路问题，克服了整车作业平台调平困难，更为道路清障车实现高效、快速救援工作提供了保障。该装置结构简单合理，成本低，工作效率高，非常适合大型道路清障车在故障车出事地点是丘陵或山区等路况比较复杂的地方施工时的自动调平，操作简单省力，为实施救援赢得宝贵的时间。 

附图说明

图1为实用新型的结构图。 

图2为图1的收回状态结构图。 

图中，1、副车架；2、副车架轴；3、变幅油缸；4、第一连杆轴；5、连杆；6、第二连杆轴；7、变幅油缸轴；8、支腿基本臂；9、伸缩臂；10、支脚盘。 

具体实施方式

实施例1：该自动调平的支腿包括副车架1、副车架轴2、变幅油缸3、第一连杆轴4、连杆5、第二连杆轴6、变幅油缸轴7、支腿基本臂8、伸缩臂9和支脚盘10，变幅油缸3与副车架1通过副车架轴2连接，变幅油缸3与支腿基本臂8通过变幅油缸轴7连接，连杆5与副车架1通过第一连杆轴4连接，连杆5与支腿基本臂8通过第二连杆轴6连接，在支腿基本臂8内连接有伸缩臂9，支脚盘10连接在伸缩臂9底端。 

变幅油缸3与副车架1通过轴2连接，变幅油缸3与支腿基本臂8通过轴7连接，连杆5与副车架1通过轴4连接，连杆5与支腿基本臂8通过轴6连接。工作时，首先支脚盘10在各节臂带动下水平伸出，然后在变幅油缸3伸出，在变幅油缸3伸出的过程中，由变幅油缸3、支腿基本臂8、连杆5及副车架1组成的四边形的形状不断变化和调整，直至支脚盘10支撑地面，将整车作业平台工作台调整到水平状态，四边形达到相对平衡，形状不在变化。 

通过合理分配由变幅油缸3、支腿基本臂8、伸缩臂9、支脚盘10、连杆5及副车架组成的四边形机构的边长及其活动部件的重心位置，支腿收回时会紧靠在副车架的大梁上的固定位置实现整车行驶安全性。