[实用新型]遥控式伸缩连杆机构

权利要求书

1.一种遥控式伸缩连杆机构，包括机架(1)，机架上设有电机(2)和传动结构(3)，其特征在于，电机与机架铰接，其螺杆上设有螺母(4)，所述的传动结构由若干组平行杆(5)通过轴(6)相互铰接构成，其中一组平行上摇杆(7)和一组平行下摇杆(8)分别与机座铰接，该平行下摇杆上端同时与一组平行左伸缩臂(9)、一组平行右伸缩臂(10)铰接在同一轴的两端，所述的两组平行伸缩臂均由一组平行上支臂和一组平行下支臂通过轴铰接构成，且左右两组平行上支臂的上端铰接在同一轴的两端，所述的平行上摇杆通过轴与平行左伸缩臂下支臂(11)铰接，且所述螺杆上的螺母通过轴与该平行左伸缩臂下支臂铰接。

2.根据权利要求1所述的遥控式伸缩连杆机构，其特征在于，所述的一组平行上摇杆分别设置在电机的两侧。

3.根据权利要求1所述的遥控式伸缩连杆机构，其特征在于，所述的一组平行下摇杆分别设置在电机的两侧。

4.根据权利要求1或2所述的遥控式伸缩连杆机构，其特征在于，所述的一组平行上摇杆与平行左伸缩臂下支臂的铰接点(13)，位于该平行下支臂上以下端为起点的三分之一处，且该铰接点之间设有轴。

5.根据权利要求1所述的遥控式伸缩连杆机构，其特征在于，所述的螺母与其两侧的平行左伸缩臂下支臂的铰接点，位于该平行下支臂上以下端为起点的二分之一处(12)。

6.根据权利要求1或5所述的遥控式伸缩连杆机构，其特征在于所述的 平行左伸缩臂下支臂为一组弯曲的平行杆。

7.根据权利要求1所述的遥控式伸缩连杆机构，其特征在于，所述平行左、右伸缩臂上，各组平行上、下支臂的单支臂相互铰接构成四边形连杆框(14)。