[实用新型]一种双向磁驱动力摇篮

权利要求书

1.一种双向磁驱动力摇篮，包括下架(1)，下架(1)上固定安装有左、右支架(2、3)，左、右支架(2、3)的底部前、后两端活动连接有前、后支架(4、5)，前、后支架(4、5)的另一端与下架(1)连接，所述左、右支架(2、3)的顶部安装有带永磁铁(61)的托盘(6)，所述下架(1)上设置有与永磁铁(61)位置相对应的驱动器(7)，驱动器(7)内设置有电磁线圈和智能电路板，其特征在于：所述下架(1)由左、右支撑脚架(11、12)与驱动器固定架(13)活动连接而成。

2.根据权利要求1所述的一种双向磁驱动力摇篮，其特征在于：所述下架(1)的侧边设置有控制器(8)，控制器(8)通过导线分别与驱动器(7)和电源相连接。

3.根据权利要求1所述的一种双向磁驱动力摇篮，其特征在于：所述托盘(6)的侧边设置有检测点(9)，控制器(8)通过导线连接有与检测点(9)位置相对应的传感器。

4.根据权利要求3所述的一种双向磁驱动力摇篮，其特征在于：所述传感器可以是霍尔元件或者干簧管或其它传感元件。