[实用新型]一种摆动式宽窄行插秧机分插机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械，尤其是涉及一种摆动式宽窄行插秧机分插机构。 

背景技术

宽窄行插秧就是指水稻插秧的行间距实行一宽一窄的种植方式，这种种植方式利用作物边际优势的增产原理，通过调整插秧的行间距，改善植株间通风、透光度，减轻病害，增加叶面积指数，延长叶片寿命，加速干物质积累，从而达到优质高产、节本增效的目的。 

分插机构是插秧机上实现取秧、植入田中、使秧苗成行种植的部件。在现有公开的插秧机分插机构文献中，现有分插机构上的栽植臂仅做平行于前进方向且垂直地面的平面运动，在取秧口等距分布前提下，插秧位置不能形成农艺要求的宽窄行秧苗分布。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够实现宽窄行插秧作业的步行式插秧机分插机构。 

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是： 

本实用新型它包括传动部件和两个结构相同的栽植臂；传动部件中的中心轴左、右两端分别固连有内部结构相同的左、右齿轮盒，伸出左、右齿轮盒外的左、右行星轴上分别安装栽植臂。左、右齿轮盒分别通过左、右法兰与机架固连，中心轴左、右端的左、右齿轮盒内分别安装左、右太阳轮，安装在左、右中间轴上的左、右中间轮分别与各自的左、右太阳轮啮合，安装在左、右行星轴上的左、右行星轮分别与各自的左、右中间轮啮合； 

左栽植臂底座与左栽植臂内壳体固接，左栽植臂底座与左行星轴固接后，空套于左凸轮法兰外，左凸轮法兰空套在左行星轴上并与左齿轮盒连接；左栽植臂外壳体套于左栽植臂内壳体上，两者转动连接；左秧针与左推秧杆安装于左栽植臂外壳体上，随左栽植臂外壳体摆动；左共轭凸轮和左推秧凸轮通过左凸轮法兰与左齿轮盒固接，左共轭凸轮和左推秧凸轮分别与各自接触的左共轭凸轮拨叉和左推秧凸轮拨叉相对固定于左栽植臂内壳体上的左拨叉轴转动；左共轭凸轮拨叉与固定在左栽植臂外壳体上的左摆动轴连接，左推秧凸轮拨叉与固定在左推秧杆上的左弹簧座连接； 

右栽植臂底座与右栽植臂内壳体固接，右栽植臂底座与右行星轴固接后，空套于右凸轮法兰外，右凸轮法兰空套在右行星轴上并与右齿轮盒连接；右栽植臂外壳体套于右栽植臂内壳体上，两者转动连接；右秧针与右推秧杆安装于右栽植臂外壳体上，随右栽植臂外壳体摆动；右共轭凸轮和右推秧凸轮通过右凸轮法兰与右齿轮盒固接，右共轭凸轮和右推秧凸轮分别与各自接触的右共轭凸轮拨叉和右推秧凸轮拨叉相对固定于右栽植臂内壳体上的右拨叉轴转动；右共轭凸轮拨叉与固定在右栽植臂外壳体上的右摆动轴连接，右推秧凸轮拨叉与固定在右推秧杆上的右弹簧座连接。 

所述的左推秧杆采用三段式连接，即左推秧杆一端通过左链节与左弹簧座连接；左推秧杆、左链节和左弹簧座之间相互转动；右推秧杆采用三段式连接，即右推秧杆一端通过右链节与右弹簧座连接；右推秧杆、右链节和右弹簧座之间相互转动。 

所述左、右齿轮盒中的太阳轮、行星轮和中间轮分别为偏心圆齿轮、偏心圆齿轮和共轭非圆齿轮，或太阳轮、行星轮和中间轮均为椭圆齿轮。 

本实用新型具有的有益效果是： 

本实用新型通过设置一对共轭凸轮以及一套可以摆动的栽植臂，使得栽植臂在绕行星轴转动的同时可以实现相对于前进方向的侧向来回摆动，使秧苗入土点相对取秧位置左移或右移，在取秧口等距分布前提下使得插秧位置形成农艺要求的宽窄行不等行距分布。 

附图说明

图1是本实用新型的机构原理示意图。 

图2是图1的A-A剖视图。 

图3是本实用新型的结构装配示意图。 

图4是图2的B-B剖视图。 

图5是宽窄行插秧示意图。 

图6是本实用新型的秧针尖点静轨迹的侧视示意图。 

图7是本实用新型的秧针尖点静轨迹的俯视示意图。 

图中：1.中心轴，2′、2.左、右法兰，3′、3.左、右齿轮盒，4′、4.左、右太阳轮，5′、5.左、右中间轮，6′、6.左、右中间轴，7′、7.左、右行星轮，8′、8.左、右凸轮法兰，9′、9.左、右栽植臂底座，10′、10.左、右推秧凸轮，11′、11.左、右共轭凸轮，12′、12.左、右行星轴，13′、13.左、右推秧凸轮拨叉，14′、14.左、右共轭凸轮拨叉，15′、15.左、右拨叉轴，16′、16左、 右栽植臂内壳体，17′、17.左、右摆动轴，18′、18.左、右栽植臂外壳体，19′、19.左、右推秧弹簧，20′、20.左、右弹簧座，21′、21.左、右链节，22′、22.左、右推秧杆，23′、23.左、右秧针。 

具体实施方式