[实用新型]袋泡茶包装机用茶袋转位传送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种袋泡茶包装机上使用的茶袋转位传送装置。

背景技术

目前的袋泡茶袋是在内袋封装完成后再在内袋外套装外袋最后装盒形成产品。但现有的袋泡茶袋内袋成型设备与外袋热封设备为两套独立运转的包装设备，在袋泡茶袋的内袋封装工序完成后，需要人工将茶袋转移到外袋的封装设备中，其生产效率较低。如果将袋泡茶的内袋成型设备的输出端与外袋热封设备的输入端串接起来形成流水线自动作业，其生产效率会有大幅度的提升。但袋泡茶袋的内袋成型设备的输出端与袋泡茶袋的外袋热封设备的输入端的茶袋位置相差较大，需要将内袋成型设备输出的袋泡茶袋先水平翻转90°后，再逆时针竖向翻转90°才能与外袋热封设备的输入端配合，因此不能将袋泡茶的内袋成型设备与外袋热封设备直接的串接起来。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种袋泡茶包装机用茶袋转位传送装置，以解决现有技术中袋泡茶的内袋成型设备与外袋热封设备无法串接的问题，从而提高袋泡茶袋的生产效率。

本实用新型的袋泡茶包装机用茶袋转位传送装置的技术方案是：袋泡茶包装机用茶袋转位传送装置，其主要由安装在机箱上同步传递配合的第一夹送机构、第二夹送机构及分别驱动第一夹送机构和第二夹送机构的凸轮摇杆传动机构组成；

所述第一夹送机构包括分别与对应的凸轮摇杆传动机构传动连接的第一摇臂31、第二摇臂32及第三摇臂30，在所述第一摇臂31的末端转动装配有第一夹持机械手，第一夹持机械手包括与第一摇臂31转动配合的轴套26，在轴套26的前端设置有相互配合的第一固定夹持臂23与第一活动夹持臂24，在轴套26中轴向滑动穿设有通过直线转动转换机构与第一活动夹持臂24传动连接的中心传动轴43，该中心传动轴43的后端传动连接有与所述第一摇臂31铰接的杠杆机构34，该杠杆机构34通过第一连杆33与所述的第二摇臂32传动连接；在所述的轴套26上径向止旋装配有一摆动拐臂27，该摆动拐臂27通过第二连杆29与所述的第三摇臂30传动连接；

所述第二夹送机构包括分别与对应的凸轮摇杆传动机构传动连接的第四摇臂18和第五摇臂19，在所述的第四摇臂18的末端安装有与所述第一夹持机械手同步传递配合的第二夹持机械手，该第二夹持机械手包括第二固定夹持臂21与第二活动夹持臂22，所述的第二活动夹持臂22通过第三连杆20与所述的第五摇臂19传动连接；

上述的各摇臂的转轴平行设置，与各摇臂对应传动连接的凸轮摇杆传动机构同步运动。

所述的凸轮摇杆传动机构主要由与所述第一摇臂31及第二摇臂32传动连接的第一凸轮摇杆机构、与所述第三摇臂30传动连接的第二凸轮摇杆机构及与所述第四摇臂18和第五摇臂19传动连接的第三凸轮摇杆机构组成。

所述的各凸轮摇杆机构均由端面开设有凸轮槽的凸轮盘及与凸轮槽传动连接的摇杆构成，其中，所述的第一凸轮摇杆机构的第一凸轮盘9的两侧端面上分别开设有凸轮槽，两凸轮槽中分别传动连接有与所述第一摇臂31传动连接的第一摇杆8和与所述第二摇臂32传动连接的第二摇杆37；所述的第二凸轮摇杆机构的第二凸轮盘4的一侧开设有凸轮槽，该凸轮槽中传动连接有与所述第三摇臂30传动连接的第三摇杆7；所述的第三凸轮摇杆机构的第三凸轮盘3的两侧端面分别设置有凸轮槽，两凸轮槽中分别传动连接有与所述第四摇臂18传动连接的第四摇杆39和与所述第五摇臂19传动连接的第五摇杆15。

在所述的第一摇臂31、第三摇臂30及第四摇臂18的转轴上分别对应装配有扇齿轮，所述的第一摇杆8、第三摇杆7及第四摇杆39的输出端分别开设有与对应扇齿轮啮合传动连接的扇形齿；所述的第二摇杆37及第五摇杆15的输出端分别径向固定在对应的第二摇臂32与第五摇臂19的转轴上。

所述的各凸轮摇杆机构中的凸轮盘同轴并列设置。

所述的各连杆上分别设置有长度可调的调整结构。

在所述的中心传动轴43的后端同轴固设有一槽轮28，该槽轮28的外周面上周向开设有环槽，所述的杠杆机构34的输出端伸入所述环槽中与槽轮传动连接。

在所述的轴套26的外周上径向止旋固定有一固定座41，所述的第一活动夹持臂24径向固定在一与所述固定座41转动装配的摆杆25上，所述的直线转动转换机构包括轴向固定在轴套外表面上的齿条，在所述的摆杆25上径向固定有与所述齿条对应啮合的扇齿轮42。