[实用新型]基于光电检测的卷筒机喂纸控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于卷筒机技术领域，涉及一种基于光电检测的卷筒机喂纸控制装置。

背景技术

现有的自动化的卷筒机，其喂纸控制装置采用码盘计数机构，即将码盘的圆周分为若干等分，根据码盘转过的角度来获知并控制喂纸的长度，这种码盘计数的方式虽然较为精确，但是存在成本高的缺点，为了有效降低卷筒机的成本，有必要对现有的卷筒机喂纸控制装置进行改进。

实用新型内容

本实用新型要解决技术问题是提供一种基于光电检测的卷筒机喂纸控制装置，采用该基于光电检测的卷筒机喂纸控制装置，成本低、易于实施，且灵活性强。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种基于光电检测的卷筒机喂纸控制装置，在机架上安装有用于检测纸张是否到达的光电传感器，光电传感器的输出端与微处理器的输入端连接，微处理器的输出端与喂纸电机的控制端相接。

所述的光电传感器为反射型光电传感器，所述的微处理器为单片机。

光电传感器安装在机架上的水平位置可移动的传感器安装板上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的基于光电检测的卷筒机喂纸控制装置，最大的优点是成本低，由于微处理器是原有卷筒机本身具有的，加上用于检测纸张是否到达的光电传感器，只要花费几十元即能解决问题，相比与原来的采用码盘计数机构的几百元，成本显著的降低了。

另外，采用本实用新型的基于光电检测的卷筒机喂纸控制装置，是以光电传感器和微处理器中的定时器以及喂纸电机相互协调工作来实现喂纸控制，控制精度高，而且，由于定时器的定时时间可人为设置，加之光电传感器安装在可移动的传感器安装板，即光电传感器的位置也是可调的，这就极大地增加了本实用新型的灵活性，即用户可以方便的进行调整以适用不同的需求，比如需要将纸喂到某一位置，只需设置定时的时间或移动传感器安装板即可。因此，本实用新型是一种易于实施、灵活性好且成本低的解决方案。

附图说明

图1为实施例1的电原理框图；

图2为实施例1的结构示意图。

标号说明：1-纸卷，2-胶槽，3-上胶轮，4-第一压杆，5-第一主动轴，6-第二主动轴，7-切纸刀，8-第二压杆，9-水槽，10-光电传感器，11-卷纸杆，12-顶杆，13-左夹杆，14-右夹杆，15-喂纸最终到达的位置线，16-第一压纸轴，17-第二压纸轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，一种基于光电检测的卷筒机喂纸控制装置，光电传感器安装在机架上的水平位置可移动的传感器安装板上，光电传感器用于检测纸张是否到达，光电传感器的输出端与微处理器的输入端连接，微处理器的输出端与喂纸电机的控制端相接。所述的光电传感器为反射型光电传感器，所述的微处理器为单片机或DSP。

实施例1：

微处理器采用单片机，具体为ATMEGA8L芯片，自带有定时器，光电传感器采用E3F-DS10C4型号，光电传感器的输出端经过必要的放大或转换电路接单片机的外部中断端口(必要的放大或转换电路为本领域的公知技术)，单片机的一个IO端口通过驱动电路控制继电器线圈的得电与失电，再由继电器的常开触点通过串接于供电电路中的交流接触器控制喂纸电机的启动和停机，通过单片机控制电机的启动和停机为现有的成熟技术。

图2中，胶槽2、上胶轮3和第一压杆4用于给纸带涂胶，在第一主动轴5和第二主动轴6的带动下，纸卷1转动，纸带在卷筒机上走纸，第二主动轴6、切纸刀7，第二压杆8和水槽9可以整体在卷筒机的机架上水平左右移动，用于调节切下来的纸张的长度。卷纸杆11(俗称扯钎)、顶杆12(俗称顶钎)、左夹杆13和右夹杆14(夹杆俗称夹钎)为原有卷筒机的部件，用于将切下的纸张加紧并初步卷起，然后再卷轮的作用下将纸张卷成成品纸筒。当纸带的端部到达光电传感器的上方时，触发光电传感器10，单片机启动定时，当纸带的端部到达喂纸最终到达的位置线15时，定时时间到，则停止电机，刹车，光电传感器的作用就是控制纸带准确达到喂纸最终到达的位置线15。

工作过程描述：如图2所示，由于光电传感器设置在纸带经过路径的下方，最开始的时候，纸带未经过光电传感器的上方，随着喂纸电机的工作，喂纸电机驱动纸带运动到光电传感器的上方并遮住光电传感器，此时光电传感器的输出信号发生变化，高电平变为低电平，该电平的变化使得单片机产生中断，单片机在中断响应程序中启动定时器，此时纸带继续向前传送，定时器的定时时间一到，说明纸带传到了符合要求的位置，则定时器产生定时中断，由单片机控制喂纸电机停机，停止纸带输送，以便后续压纸、切纸、点水和将纸张卷制成纸筒的工序顺利进行。一段时间后，由单片机重新启动位置电机工作，从而进入下一个喂纸及卷筒周期。