[实用新型]油田钻管输送设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种油田钻管输送设备，属于机械设备领域，其机构原理也可用于其它管件或杆件类零件的输送。

背景技术

油田钻管输送设备广泛用于北美和中东各油田，其功能是把石油钻管从管架自动输送到4米、5米、6米、7米、8米等不同高度的油田钻井平台，或将石油钻管从油田钻井平台自动送回地面。设备仅由一名操作人员操作，钻管最大质量约1700公斤，最大长度约10米。

输送设备的工作过程一般是：进管时，通过进管机构将钻管送入管槽内，然后通过举升机构将管槽未端举升到井架平台，最后通过推管小车将管子沿管槽推到井架平台上，实现管子从管架上到井架平台的输送过程；卸管时，管槽未端首先升到井架平台位置，由平台上将管子放入管槽内，然后通过举升机构将管槽降至水平位置，然后通过踢管机构将管子踢出管槽，然后踢管机构将管子踢到管架上，完成卸管过程。

设备要求的功能参数一般为：

(1).设备送管最大长度：10米；

(2).设备送管最大直径：Ф340mm

(3).设备送管最大质量：1700kg

(4).举升时间：35±2秒

(5).送管速度：0.3±0.05米/秒

(6).降落时间：35±2秒

(7).传动方式：液压传动与机械传动相结合

(8).控制方式：按钮控制

(9).适用环境：-40℃～40℃

发明内容

本实用新型的目的是根据上述需求，提供一种能自动将管架上的石油钻管输送至井架平台上的钻管输送设备。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

所述钻管输送设备由托架、举升机构、电气系统、进出管机构、踢管机构及管架组成，设备以所述托架为基体，四个管架对称布置在托架两侧；举升机构活动连接在托架纵向中心平面位置；电气系统设置在托架内部；进出管机构共四个，前后对称布置在举升机构的两侧，并固定在托架上；踢管机构共两个，前后布置在托架纵向中心平面位置。

所述托架采用框架式结构，托架两侧前后两端各设有一架梯子。

所述举升机构由管槽、摆臂、水平导轨和传输系统组成，其中管槽由钢板焊接加工而成，为空心矩形管状结构，管槽一端通过铰链与摆臂连接，另一端装有两个水平滑轮；摆臂为两个支臂组成的框架式结构，一端通过铰链与托架活动连接，水平导轨固定连接在托架中心相应位置，管槽上的水平滑轮装在水平导轨中，使其能在水平方向自由滑动；所述传输系统由液压马达、主动链轮、从动链轮、主传动链、两条从传动链、导向链轮、主动张紧轮、两个从动张紧轮、链条托板、大导向链轮和推管小车构成，各件依次相连后固定在举升机构的管槽内。

所述电气系统由宽温型PLC可编程程序控制器、AC/DC集成稳压电源模块、接触器、按钮开关、指示灯、行程开关、存贮器和系统控制程序软件电连接组成，安装于托架内。

所述进出管机构由进管油缸、出管油缸和杠杆组成，进管油缸和出管油缸上端通过销轴与杠杆联接，下端固定在托架上，杠杆设置在各管架靠举升机构内侧。

所述踢管机构由2个往复直线运动和1个回转运动复合而成的平面运动机构及其踢管油缸组成，踢管油缸输出端与其运动机构相连，输入端固定于托架内。

本实用新型的优点是：

采用机、电、液一体化设计方式，运用自动化控制、液压传动、机械传动相结合，实现进出管、踢管、升降、传输过程的全自动化。操作灵活性强，自动化程度高，不需要操作人员在工作区里执行任何操作，操作人员的安全得到了可靠的保证。具有较好的稳定性、可操作性。

附图说明

图1是本实用新型所述油田钻管输送设备结构立体图；

图中：1-托架、2-举升机构、4-电气系统、5-进出管机构、6-踢管机构、7-管架。

图2是本实用新型的结构主视图；

图3是图2的俯视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明：

如图所示，本实用新型所述石油钻管输送设备由托架1、举升机构2、电气系统4、进出管机构5、踢管机构6及管架7组成，整个机构以所述托架1为基体，两侧对称布置4个管架7，其中每一侧的两个管架为一组；举升机构2布置在托架1纵向中心平面位置；电气部分布置在托架内部；进出管机构布置在举升机构的两侧，并固定在托架上，前后各两个，每一侧的一组成对使用；踢管机构6设有两个，前后布置在托架纵向中心，踢管机构的油缸垂直安装于托架内部，两缸动作同步。