[实用新型]自动收板机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，更具体地说，涉及一种应用于PCB自动化生产线上的自动收板机。

背景技术

在电镀板生产线上，经PCB湿制程设备处理后顺序传出的PCB板，需要整齐迭放在一起，以方便搬运从而进入下一道加工工序。为了达到提高生产率，节省人力的目的，国内设备厂商设计出了各种机械收板的自动收板结构，其中应用最广泛的是真空吸盘结构，如附图1所示，此种方式的工作原理，由多个小吸盘4呈方形固定在一支撑架4上面，通过机械动作使小吸盘4压迫铜板，排出小吸盘中空气，达到吸附铜板的目的。当自动收板装置吸附到铜板后，通过机械运动，将板件移送到一固定装置上部.每一个小吸盘的上部安装有一个真空发生器，通过真空发生器排尽小吸盘的空气，从而将板件放到一固定位置.此动作连续进行，进而达到自动收板的目的.

当生产厚度大于1.5mm的PCB板时，采用上述方式进行收板效果较好，但是，当收放薄板时(如厚度在0.036-1.5mm之间的PCB板)，因板件很薄，很软，小吸盘吸到薄板后会很容易将板件吸一明显的印迹，造成板件损伤；若所生产的板件为有孔板，某个小吸盘所吸位置有孔时，这个吸盘就起不到吸附的作用，若所生产板件的孔较多，因小吸盘数量有限，因而此种方式无法吸到板件.达不到自动收板的目的。

所以，在生产较薄的PCB的生产线上，目前国内厂商尚无法采用自动收板方式收放板，只能采用人工方式收放板。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种对较薄的或者开孔较多的PCB板件也可以进行自动收放的自动收板机。

本实用新型的上述目的可以通过如下的技术手段加以实现：一种用于PCB板生产线的自动收板机，包括用于吸附PCB板的吸盘，所述的吸盘为盒式吸盘，它包括盒体、盖板和开有吸附孔的吸附板，所述盒体为框架结构，所述吸附板安装在盒体的上部，所述盖板安装在盒体的下部，所述盖板上安装有连接气管，连接气管与盒体贯通，所述自动收板机还包括风机，所述风机通过管路与连接气管连通，风机抽气过程中通过吸附板来吸附位于盒式吸盘下方的PCB板。

所述吸附板上开设的吸附孔呈点阵状整齐排列，吸附孔的孔径Φ在1-3mm之间，孔与孔之间的距离在5-30mm之间。这样的吸附孔小而且排列密集，即使在吸附开孔较多的PCB板的时候也可以保证有足够的吸附力作用在板面上。

所述盒体内还安装有用于加强盒式吸盘强度的吸盘加固板，所述吸盘加固板固定安装在盒体内，并且垂直于吸附板。加固板使合适吸盘更加坚固耐用，不易变形。

所述盒式吸盘的盖板上设有用于增强盖板的局部强度并且能够安装气缸的气缸安装板。

所述的风机为进风口和出风口相邻的环形风机，所述抽风机与连接气管连通的管路包括抽风管、排风管和通风软管，所述风机的进风口与抽风管相连接，所述风机的出风口与排风管相连接，所述抽风管和排风管与风机的进风口和出风口连通形成的两条风路管道呈并联的方式排列，所述抽风管和排风管的管路上均安装有可以将风机的工作状态在抽风和排风之间进行切换的电磁调节阀，所述抽风管和排风管相交于一交汇点；所述抽风管和排风管相交的交汇点与所述的通风软管的一端连通，通风软管的另一端与所述的连接气管连通，所述通风软管上还安装有三通式电磁阀。

本实用新型的有益之处在于：1.采用开有吸附孔的盒式吸盘结构，由于吸附板是一个平面，吸附孔可以开的密集细小，这样整个吸附板对PCB板产生的负压压强就较小，不易在PCB表面形成吸附痕迹，即使是薄板也可以得到有效的保护；2、由于吸附孔开的密集细小，所以即使是吸附本身有较多孔的板件时，也可以保证有足够的吸附孔与板面接触，从而保证有足够的吸附力可以把板件吸起来。

附图说明

下面结合附图说明与具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

图1为现有技术中真空吸盘的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为盒式吸盘的拆分图；

图4为另一个方向的盒式吸盘拆分图(未显示盖板)；

图5为盒式吸盘的盖板的主视图；

图6为盒式吸盘的盖板的俯视图。

具体实施方式

如图1至图6所示的用于PCB生产线的自动收板机，包括盒式吸盘1、通过抽风管和排风管与盒式吸盘1相连通的环形风机2和用来移动吸盘的移送装置3，所述移送装置3包括安装在生产线支架上的水平移动气缸31和安装在盒式吸盘上的竖直移动气缸32。