[实用新型]一种电机编码器码盘与电磁刹车组合结构

权利要求书

1.一种电机编码器码盘与电磁刹车组合结构，包括电磁刹车及编码器码盘(1)，所述电磁刹车包括激磁线圈总成(2)及转轮总成，其特征在于：所述转轮总成包括用于与电机转轴固定的内转轮(31)及用于与激磁线圈总成配合作用的外转轮(32)，所述编码器码盘为环状，编码器码盘侧壁与外转轮侧壁固定连接，外转轮与内转轮之间通过弹性机构弹性连接，使外转轮可相对内转轮径向弹性伸缩。

2.根据权利要求1所述的电机编码器码盘与电磁刹车组合结构，其特征在于：所述弹性机构包括环设在编码器码盘(1)内环的若干个向编码器码盘圆心延伸的弹性联爪一(11)，所述弹性联爪一与内转轮侧壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的电机编码器码盘与电磁刹车组合结构，其特征在于：所述弹性联爪一为回旋型结构。

4.根据权利要求1所述的电机编码器码盘与电磁刹车组合结构，其特征在于：所述弹性机构包括环设在外转轮(32)内环的若干个向外转轮圆心延伸的弹性联爪二(321)，所述弹性联爪二与内转轮侧壁固定连接。

5.根据权利要求2所述的电机编码器码盘与电磁刹车组合结构，其特征在于：所述弹性联爪一为均匀环设的3到6个。

6.根据权利要求1所述的电机编码器码盘与电磁刹车组合结构，其特征在于：所述编码器码盘设在内转轮与外转轮之间。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的电机编码器码盘与电磁刹车组合结构，其特征在于：所述内转轮的穿孔部设有的轴向管状延伸部(311)。

8.根据权利要求1所述的电机编码器码盘与电磁刹车组合结构，其特征在于：所述编码器码盘与外转轮铆接。

9.根据权利要求1所述的电机编码器码盘与电磁刹车组合结构，其特征在于：所述弹性联爪一与内转轮侧壁通过螺钉(4)连接。

10.根据权利要求9所述的电机编码器码盘与电磁刹车组合结构，其特征在于：所述弹性联爪一上的螺钉安装孔为沿编码器码盘中心径向设置的长孔。