[实用新型]球形两轮双向轿车

权利要求书

1.一种球形两轮双向轿车，包括车轮、车身、驾驶舱、减震系统、双臂扭杆式转向、悬挂系统，动力装置、驱动装置，其特征在于：所述的车轮为球形轮或椭圆形车轮，球形轮(5)为采用单弧面带凸缘形轮胎，轮毂(7)有一条安装轮胎的凹槽；或采用三凹槽形轮毂，球形轮(5)中间为弧面形主轮胎，在主轮胎的两侧分别增加一条凸缘，驱动装置在球形轮轮毂(7)内，悬挂于空心轴(6)的下部，通过双臂扭杆式转向、悬挂系统与车身铰接，驾驶舱舱身中段横截面为圆形、卵形或近似椭圆形的不规则曲面形，驾驶舱前后均设有航空舵式方向盘(1)，向哪端行驶就开启哪端的航空舵式方向盘(1)，另一端航空舵式方向盘(1)锁死、兼做后座的靠背或折叠收缩起来；动力装置位于驾驶舱的最底部，动力装置的位置低于车轴中心线，整车重心也位于轴中心线以下，重心至地面的垂直高度小于球形轮的半径；双臂扭杆式转向、悬挂系统共有两组，前后两端相同，包括双臂扭杆式导向架构架(3)、半圆形空心转向架(4)、双臂扭杆式导向架构架(3)，双臂扭杆式导向架构架(3)与车身铰接，双臂扭杆式导向架构架(3)减震器(9)连接，半圆形空心转向架(4)与双臂扭杆式导向架构架(3)采用活动式连接，半圆形空心转向架(4)在双臂扭杆式导向架构架(3)内回转，其两端通过空心轴(6)与球形轮(5)连接，后端中部与传动杠杆(2)连接，传动杠杆(2)、半圆形空心转向架(4)与驱动装置通风道(10)构成密闭的循环风路，作为驱动装置进排气、冷却通路，同时电动机的电源线、刹车线，小型内燃机的燃油管、油门操纵线、液力传动的液压油管经此通路进入球形轮(5)内部。

2.根据权利要求1所述的球形两轮双向轿车，其特征在于：该车采用密封轮毂和密封驾驶舱，并增加一套轮毂和给驾驶舱增压、通风的压气机和管道，经传动杠杆(2)，半圆形空心转向架(4)向球形轮(5)的轮毂(7)内送风，从另一侧出风，在车底部增设能收放的减摇翼面装置。

3.根据权利要求1所述的球形两轮双向轿车，其特征在于：驾驶舱内采用座乘式或跨乘式两种形式，座乘式的座椅为手动或电动旋转的，跨乘式的靠背是从车顶垂下，与车座有一定的间隙，靠背是单面旋转或是双面不可旋转，但能做高低或前后调节。

4.根据权利要求1所述的球形两轮双向轿车，其特征在于：半圆形空心转向架(4)在双臂扭杆式导向架构架(3)外回转。

5.根据权利要求1所述的球形两轮双向轿车，其特征在于：球形轮(5)的凸缘为充气型、与主轮胎为一体的或分体的。 

6.根据权利要求1所述的球形两轮双向轿车，其特征在于：球形轮(5)的凸缘为实心橡胶、与主轮胎为一体的或分体的。

7.根据权利要求1所述的球形两轮双向轿车，其特征在于：该车是由多个车轮串列成两个车轮组的车型。