[实用新型]一种中空玻璃厚度调整及传送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种中空玻璃生产设备，特别涉及一种中空玻璃厚度调整及传送装置。

背景技术

目前，在现有的立式中空玻璃自动封胶线中，传送普遍采用平皮带进行传送，双组份胶很容易粘附到皮带上，不容易清理。也有采用两条同步带形成一个夹角进行传送，但主动同步带是固定的，中间必须通过齿轮箱驱动从动同步带进行传送，且在调厚时，从动同步带移动，齿轮箱需通过万向联轴节驱动从动同步带轮，结构复杂。

发明内容

为解决以上技术上的不足，本实用新型提供了一种结构简单，不但防止在传送过程中双组份胶粘附到传送带，而且方便调整中空玻璃厚度的中空玻璃厚度调整及传送装置。

本实用新型是通过以下措施实现的：

本实用新型的一种中空玻璃厚度调整及传送装置，位于机架底座上方，包括伺服电机Ⅰ、传送同步带、主动同步带轮和从动同步带轮，传送同步带上方设置有立式中空玻璃支撑架，还包括：

传动横梁，横向连接在主动同步带轮和从动同步带轮的底部；

直线导轨副，上下倾斜地固定在传动横梁两端下方的机架底座上，为传动横梁滑动的导轨； 

滚珠丝杠螺母副，位于传动横梁中部，其螺母与传动横梁相连接；和

伺服电机Ⅱ，固定在机架底座上，驱动连接滚珠丝杠螺母副的丝杠；

所述主动同步带轮和动同步带轮互成夹角且连接有锥齿轮副，伺服电机Ⅰ通过联轴器与锥齿轮副驱动连接。

   为了使中空玻璃在传送过程中更加方便，主动同步带轮和从动同步带轮之间夹角为直角。

与主动同步带轮和从动同步带轮之间的直角夹角相对应，使上下滑动效率更高，所述直线导轨副与滚珠丝杠螺母副平行，且均与水平面成45°。

为了使伺服电机Ⅰ驱动效率更高，传动所述联轴器为滑动齿式联轴器。

所述螺母通过连接板与传动横梁相连接，使螺母与传动横梁连接更为牢固。

本实用新型的有益效果是：1、采用集成方式，操作简便，结构简单。2、采用锥齿轮副，伺服减速电机通过轴交角为直角的锥齿轮副驱动同步带轮，经过同步带进行传送，这样打好双组份胶的中空玻璃，只有玻璃与同步带接触，防止双组份粘附到同步带上。3、中空玻璃厚度调整中，采用伺服减速电机驱动滚珠丝杠螺母副，使整个传送系统整体移动进行调整。因玻璃底面与玻璃背面的位置相对固定，当需要调整时，调整伺服减速电机驱动传送横梁，玻璃厚度增大时，传送横梁下移，则V形传送带口增大；玻璃厚度减小时，传送横梁上移，则V形传送带口减小，操作简单。

附图说明   

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为图1的右视结构示意图。

图3为图1中A-A线剖视结构示意图。

图4为中空玻璃厚度调整后的图1中A-A线剖视结构示意图。

图5为图4的D部分放大图。

图中：1、主传送部分，2、厚度调整部分，3、传送同步带，4、从动同步带轮，5、伺服电机Ⅰ，6、联轴器，7、主动同步带轮，8、锥齿轮副，9、直线导轨副，10、伺服电机Ⅱ，11、中空玻璃， 12、传动横梁，13、滚珠丝杠螺母副，14、机架底座，15、减速机座。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5所示，中空玻璃传送部分：主动同步带轮7和从动同

步带轮4安装在传动横梁12上互成直角夹角，主动同步带轮7和从动同步带轮4通过键连接锥齿轮副8，主传送部分1中伺服电机Ⅰ5通过滑动齿式联轴器6驱动锥齿轮副8中与主动同步带轮7连接的锥齿轮，从而另一个与从动同步带轮4连接的锥齿轮也被驱动，文中所说的主动同步带轮7是指伺服电机Ⅰ5通过锥齿轮副8中的锥齿轮直接驱动的同步带轮，从动同步带轮4为连接锥齿轮副8中从动的锥齿轮的同步带轮。主动同步带轮7为设置在两端一组，从动同步带轮4也为设置在两端一组。传送同步带3铺设在一组主动同步带轮7和一组从动同步带轮4上形成V形，伺服电机Ⅰ5实现带动传送同步带3运转，达到传送中空玻璃11的目的。伺服电机Ⅰ5安装在减速机座15上。在传送过程中，中空玻璃11通过立式中空玻璃支撑架支撑，中空玻璃竖直立在V形传送带中心，这样打好双组份胶的中空玻璃底部悬空，只有两边的玻璃与传送同步带3接触，双组份胶不与传送同步带3接触，防止双组份粘附到传送同步带3上。

中空玻璃的厚度调整部分2：主动同步带轮7和从动同步带轮4连接在传