[实用新型]一种转向装置及其转向动力传输机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种转向系统，特别是一种可在自动控制和人工控制模式中切换的用于移动式农业机械的转向装置及其转向动力传输机构。

背景技术

移动式农业机械在田间作业时，大多需要按照一定的路线或对行行驶，由于受到地形、地表的限制，农田土壤表面高低起伏、软硬不均，移动式农业机械行走时，会产生打滑与下陷，且农业机械大多数在野外露天作业，生产环境恶劣、条件艰苦，驾驶人员长时间按照既定路线跟踪驾驶，劳动强度大，也很难保证作业精度和质量，从而影响作物产量的提高。农业机械实现精确的转向自动控制，将减轻驾驶人员的劳动强度，保证作业精度并有效提高生产效率。

为实现转向系统的自动控制，需采用电动控制。目前使用最多的是自动转向方式一般采用两种方式，一种是电液控制，如美国伊利诺斯州立大学的电液转向系统由液压油缸、液压泵、比例方向控制阀和转向控制器等组成，再如申请号为“200880101842.9”，名称为“转向系统”的中国发明专利申请，公开的一种转向系统，具备根据在操作转向盘时从转向马达供给的先导流量进行切换动作的切换阀，通过该切换阀对工作缸促动器进行压力油供给控制，由此按照转向盘的操作使车辆转向，其采用元器件较多，所需空间大。另一种是电机驱动控制，如日本的国家农业研究中心公开的一转向装置即采用电机带动同步齿形带驱动转向轴，再如华南农业大学所公开的一转向装置为采用摩擦轮驱动方向盘等，以上结构占用空间也较大，而且传动效率相对较低，同时会影响控制效果。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种整体结构紧凑、体积小、运转平稳的可在自动控制和人工控制模式中切换的用于移动式农业机械的转向装置及其转向动力传输机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种转向动力传输机构，用于移动式农业机械，设置在机动车辆的转向轴与转向机构之间，其中，所述转向动力传输机构包括动力部件及动力传输部件，所述动力部件与所述动力传输部件连接，所述动力传输部件与所述转向轴连接。

上述的转向动力传输机构，其中，所述动力传输部件包括离合齿轮箱及设置在所述离合齿轮箱内的齿轮传动部件及离合控制部件，所述齿轮传动部件与所述动力部件连接，所述离合控制部件与所述转向轴连接，所述离合控制部件相对所述齿轮传动部件具有一接通位置及一断开位置。

上述的转向动力传输机构，其中，所述离合控制部件包括定位部件、操作部件、工作部件及复位部件，所述操作部件分别与所述定位部件及所述工作部件连接，所述复位部件与所述工作部件连接。

上述的转向动力传输机构，其中，所述操作部件包括离合控制杆、离合控制杆回转轴及连动板，所述离合控制杆回转轴的两端分别与所述离合控制杆及所述连动板连接。

上述的转向动力传输机构，其中，所述工作部件包括牙嵌式滑套、拔叉回转轴及安装在所述拨叉回转轴上的拨叉，所述拨叉回转轴与所述连动板连接，所述牙嵌式滑套上设置有凹槽，所述拨叉上设置有与所述凹槽适配的拨指，所述拨指嵌在所述凹槽中。

上述的转向动力传输机构，其中，所述定位部件包括钢球定位座、钢球、弹簧固定座及安装在所述弹簧固定座内的定位弹簧，所述弹簧固定座安装在所述离合控制杆上，所述钢球定位座设置在所述离合齿轮箱上，所述钢球通过所述定位弹簧抵靠在所述钢球定位座上，所述钢球定位座上设置有用于所述钢球定位的凹坑。

上述的转向动力传输机构，其中，所述凹坑包括分别对应自动控制模式与手动控制模式的两个凹坑。

上述的转向动力传输机构，其中，所述复位部件包括弹簧挡座及复位弹簧，所述弹簧挡座及所述复位弹簧均套装在所述转向轴上，所述弹簧挡座上设置有用于安装轴承的弹簧挡座凸台，所述复位弹簧两端分别抵靠在所述弹簧挡座及所述牙嵌式滑套上。

上述的转向动力传输机构，其中，所述齿轮传动部件包括互相啮合的主动齿轮和输出齿轮，所述主动齿轮与所述动力部件的动力输出轴连接，所述输出齿轮套装在所述转向轴上，所述输出齿轮与所述牙嵌式滑套接合的一端设置有与所述牙嵌式滑套适配的输出齿轮牙嵌，所述输出齿轮的另一端设置有用于安装轴承的输出齿轮凸台，所述转向轴分别通过套装在所述输出齿轮凸台及所述弹簧挡座凸台上的轴承支撑。

为了更好地实现上述目的，本实用新型还提供了一种转向装置，用于移动式农业机械，包括方向盘、转向轴、转向动力传输机构、转向机构及转向轮，所述方向盘与所述转向轴的一端连接，所述转向机构分别与所述转向轴的另一端及所述转向轮连接，所述转向动力传输机构设置在所述转向轴与所述转向机构之间，其中，所述转向动力传输机构为上述的转向动力传输机构。