[实用新型]不锈钢或镍薄板激光拼焊对位装夹装置

权利要求书

1.一种不锈钢或镍薄板激光拼焊对位装夹装置，其特征在于，它包括激光头、XYZ

三维平移RZ一维旋转运动机构、视频监测对位调整机构和磁铁气动装夹机构，所述XYZ三维平移RZ一维旋转运动机构包括X轴水平平移台、Y轴水平平移台、Z轴垂直平移台和绕Z轴转动的RZ旋转台，X轴运动方向为第一块薄板和第二块薄板的拼接方向，Y轴与X轴正交，所述激光头与Z垂直平移台相连接；所述视频监测对位调整机构包括CCD摄像系统、十字叉丝、视频监视器、基板、定位销和对位块，定位销用于定位对位块，对位块定位第一真空吸盘托板和第二真空吸盘托板、第一磁性压板和第二磁性压板，对位块定位装夹第一块薄板和第二块薄板，十字叉丝和CCD摄像系统相连接，与对位块的对位面和第一块薄板和第二块薄板焊面在一个成像面上，所述视频监视器与CCD摄像系统连接，CCD摄像系统与激光头相连接；所述磁铁气动装夹机构包括第一真空吸盘托板和第二真空吸盘托板、第一磁性压板和第二磁性压板、水晶玻璃压板、第一气缸组和第二气缸组、侧向压紧板、由拉簧和压簧组成的弹性元件，由钢质材料制成的并在表面置有多个气孔的第一真空吸盘托板和第二真空吸盘托板与第一磁性压板和第二磁性压板相吸，由真空吸盘托板真空吸力和磁性压板磁力对需拼焊薄板夹持实现初压紧，通过弹性元件使第一块薄板和第二块薄板的缝压实，再用第一气缸组和第一气缸组压紧第一块薄板和第二块薄板，实现拼焊薄板的定位装夹。

2.根据权利要求1所述的不锈钢或镍薄板激光拼焊对位装夹装置，其特征在于，所述的XYZ三维平移RZ一维旋转运动机构的结构是X轴平移台固定在装置的基座上，一维旋转平台固定在X轴平移台上，Y轴平移台固定在基座的龙门架横梁上，Z轴平移台固定在Y轴平移台上。

3. 根据权利要求1所述的不锈钢或镍薄板激光拼焊对位装夹装置，其特征在于，所述对位块两侧面呈凹字形，同时定位真空吸盘托板、薄板和磁性压板，一侧的两端侧边凹陷凹字形的凹面凹陷0.5-1mm，是第一薄板和第二薄板拼接的焊缝位置，对位块两端的高度与第一薄板和第二薄板焊接面一致。