[实用新型]管件加工设备的物料装夹装置

说明书

技术领域

本实用新型属于涉及一种管件加工设备的上料和夹紧机构。

背景技术

常见的裁断机、开槽机等管件加工设备通常都具有用于固定管件的装夹装置，然而目前的装夹装置都仅具有单一的功能-夹紧管件，为实现自动化加工管件加工设备上还需要另外配置上料机构和下料机构，这使得加工设备的成本增加。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于管件加工设备上的能够实现自动上料、装夹、下料的物料装夹装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种管件加工设备的物料装夹装置，它包括均设置在机架上的上料机构和夹紧机构，所述的上料机构包括沿水平方向可移动地设置在所述的机架上的送料模，所述的夹紧机构包括用于夹紧管件的左夹紧模和右夹紧模以及固定设置在所述的机架上的承料模，所述的承料模位于所述的右夹紧模的下方，且在沿所述的管件的轴心线的方向上，所述的承料模与所述的左夹紧模和右夹紧模相互错开，且所述的承料模的后部具有自后向前逐渐向上延伸的上料坡面；所述的右夹紧模沿水平方向可移动地设置在所述的机架上，所述的承料模上通过第二转轴设置有能够转动的铰链，所述的左夹紧模固定设置在所述的铰链的一端部，所述的铰链的另一端部通过第一转轴转动连接有可沿水平方向移动的推杆。

为满足不同截面的管件的加工需求，所述的送料模有两种结构可以选择安装：

一、所述的送料模的后部具有沿水平面延伸的台阶面，且所述的台阶面的水平高度与所述的承料模的上表面相齐平，所述的送料模的前部具有与所述的台阶相衔接且向前向下延伸的斜坡，所述的送料模的前端部具有挡料条，设置挡料条能够防止管件掉落，特别是在两个管件上、下层叠放置时，防止管件掉落；这种送料模适合加工方管或腰形管，当送料模带着待加工的管件来到承料模处时，在上料坡面的作用下，待加工的管件的前端逐渐抬高，并且逐渐靠到送料模的后部，送料模后端的台阶面与承料模的上表面高度齐平，使得待加工的管件能够水平，特别是当送料模上装载有两个上下叠放的方形管或腰形管时，不会改变2个叠放的管件的位置。

二、所述的送料模的后壁面上开设有凹槽，所述的送料模的前部具有向前向下延伸的斜坡，所述的送料模的前端部具有挡料条；这种送料模适合加工圆管，当送料模带着待加工的管件来到承料模处时，在上料坡面的作用下，待加工的管件被逐渐抬高并逐渐靠到送料模的后部，当管件已经完全放置在承料模上时，管件的后部位于送料模上的凹槽内，当送料模向后收回时，不会带动管件向后移动，避免管件掉落。

本实用新型进一步的技术方案是：所述的上料机构还包括固定设置在所述的机架上的下料斜坡、设置在所述的下料斜坡上方的压模，所述的下料斜坡的上表面和所述的压模的下表面之间形成管件输送通道，所述的送料模位于所述的输送通道的下方。

所述的机架上还设置有第一气缸和第二气缸，所述的第一气缸的活塞杆和所述的右夹紧模相连接，所述的第二气缸的活塞杆和所述的推杆相连接。

本实用新型的动作过程如下：待加工的管件首先由下料斜坡处滚落，送料模承接管件并将其向前送到承料模处，在承料模后端面的上料斜坡的作用下，待加工的管件逐渐抬高并来到承料模的顶部，然后左夹紧模闭合，使管件被夹紧在左夹紧模和右夹紧模之间，此时可以对管件进行锯切等作业；加工完毕后，左夹紧模打开，此时右夹紧模上仍有气压，就会推动管件向后，沿承料模的上料斜坡滑落，掉入下方的集料斗中。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型能够完成管件的自动上料、自动夹紧和自动下料，并且，本实用新型还可以同时加工两个管件，加工效率高。

附图说明

附图1为管件加工设备的主视图；

附图2为管件加工设备的右视图；

附图3～6为本实用新型的动作过程示意图(当加工管件为腰形管时)；

附图7～8为本实用新型的动作过程示意图(当加工管件为圆管时)；

附图9为本实用新型的夹紧机构的俯视图。

其中：1、入料装置；

2、上料机构；21、下料斜坡；22、压模；23、送料模；231、挡料条；232、斜坡；233、台阶面；234、凹槽；24、送料缸；25、挡料块；

3、夹紧机构；31、左夹紧模；32、右夹紧模；33、第一夹紧缸；34、第二夹紧缸；341、推杆；35、承料模；351、上料斜坡；36、铰链；

4、切割装置；41、锯片；

5、收集装置；51、集料斗；

6、机架。

具体实施方式