[实用新型]一种小模数斜齿行星齿轮减速电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速驱动装置，为电梯门机、窗帘开闭机、广告翻页机等提供一种新型实用的体积小、传动比大的小模数斜齿行星齿轮减速电机。 

背景技术

电梯门机、窗帘开闭机、广告翻页机等给人们的生活带来了很大的便利，常常需要体积较小、传动比大的减速驱动装置实现开闭或翻转。传统的减速驱动装置一般为电机加变频调速，结构复杂、需要较大的安装空间，且制造成本高；也有采用直齿行星齿轮减速机加电机构成，体积虽然大大减小，但因为是直齿啮合，噪音较大，且承载能力较小。因此，需要设计结构紧凑、重量轻、体积小、传动比大、传动平稳、噪音低等优点的减速驱动电机。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构紧凑的小模数斜齿行星齿轮减速电机，它由小模数斜齿行星齿轮减速机和电机直接连接成一体，电机输出轴的末端段为小模数斜齿行星齿轮减速机的驱动中心轮，且该驱动中心轮的齿数仅为3～6；小模数斜齿行星齿轮减速机的驱动中心轮、固定的内齿圈中心轮、行星轮均为螺旋角为8°～25°的斜齿轮，且模数均为0.6～1。电机一般为伺服电机。 

这种小模数斜齿行星齿轮减速电机具有结构紧凑、重量轻、体积小、传动比大、传动平稳、噪音低等优点。 

附图说明

附图1为附图2小模数斜齿行星齿轮减速电机的A-A剖视结构示意图。 

附图2为附图1的B-B剖视图。 

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本实用新型的技术给予进一步地说明。 

图1为小模数斜齿行星齿轮减速电机的一个实施例，图2为图1的剖视图。它由小模数斜齿行星齿轮减速机2和电机1直接连接组成一体，电机的输出轴3的末端段为小模数斜齿行星齿轮减速机的驱动中心轮4，且该驱动中心轮的齿数仅为3～6；小模数斜齿行星齿轮减速机的驱动中心轮4、固定的内齿圈中心轮5、行星轮6均为螺旋角为8°～25°的斜齿轮(图2)，且模数均为0.6～1。这里的电机一般为伺服电机。 

这种小模数斜齿行星齿轮减速电机结构紧凑、重量轻、体积小、传动比大、传动平稳、噪音低。