[实用新型]微型遥控履带式拖拉机

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，是一种实现果园或者园林田间作业机械化的微型遥控履带式拖拉机。

背景技术

目前，我国的果树种植主要采用矮化密植的管理模式，一种是果树行距为3～4m，由于行距小，使得现有的牵引式打药机、有机肥深施机及小型果园管理机等都不能正常作业。另一种新的种植模式果园行距达到5～6m，但由于树冠形状大、离地高度小，农机具通过作业仍然比较困难，尤其果树结果后，用来支撑主枝的树桩也影响农机具的通过性，使传统的农业拖拉机难以进入果园作业。国外果园专用型拖拉机一般配套动力较大，生产成本高，与国内多以家庭为主体的小规模果园种植经营现状和经济发展水平不相适应；国内果园生产机械的研制还处于起步阶段，机型较少，技术含量较低，与作业机的配套性差，远远不能满足市场需求。

发明内容

本实用新型的目的在于设计一种牵引力大，转弯半径小，通过性好的微型遥控履带式拖拉机，配套不同类型的农机具，可以完成果园或者园林除草、植保、浅耕、施肥等作业，也适用于丘陵山区不规则地块的农田作业。

微型遥控履带式拖拉机，主要由机架和位于机架两侧的履带行走机构，位于机架上前端的发动机，位于机架上后端的农具悬挂机构和位于机架上的变速控制装置等组成。发动机与变速箱之间装有皮带式无级变速器，发动机通过主离合器将动力传递到皮带式无级变速器输入轴，无级变速器输出轴与变速箱输入轴连通，变速箱输出轴通过两个转向离合器驱动履带行走机构的两个驱动链轮，使拖拉机依靠履带的高附着力自如行走。变速箱具有三个前进挡和一个倒档，换挡用使用手动变速杆实现，在果园林间作业时，通常将档位固定在二档，用遥控器遥控拖拉机作业；拖拉机在田间道路上行走时，使用三档，爬坡时使用一档。皮带式无级变速器采用中间轮式带传动无级变速器，由动力输入皮带轮、动力输出皮带轮和位于两者之间的中间传动轮及安装在上面的宽三角皮带构成，通过改变中间传动轮相对于输入输出固定皮带轮中心距的位置，使得中间传动轮上的中间动盘产生轴向移动，从而改变皮带轮的工作直径，实现无级变速，满足在田间遥控作业时履带行走的调速以及农机具的要求。主离合器、无级变速器的中间传动轮、转向离合器、农机具升降、发动机转速控制油门都由小型液压油缸驱动，小型液压油缸通过电磁换向阀进行控制，每个电磁换向阀上均装有射频遥控接收器，并配有遥控器可以进行遥控或者手动控制，农机具的动力由变速箱输出链轮提供。射频遥控电路采用PT2262/PT2272低功耗通用编解码电路，利用其中的11路遥控信号，分别控制微型遥控履带式拖拉机的离合器分离、离合器结合；左转向、右转向；农具提升、农具下降；加油门、减油门；无级变速快、无级变速慢；发动机电启动动作。

本实用新型的微型遥控履带式拖拉机的有益效果是：由于设计高度低且可遥控操作，拖拉机可在果树行间和树冠下穿行，与方便可靠的遥控器操纵相结合，控制拖拉机的油门、前进、转向、停车和农机具升降，十分方便地完成除草、松土、施肥等农业作业项目，既不损伤树冠，又大大减轻了用户的劳动强度，特别适合在低矮密植的果园中和大棚中使用。同时该机采用的履带式行走方式，附着力大，爬坡越沟能力强；重心低，稳定性好，作业安全。

附图说明

图1为本实用新型微型遥控履带式拖拉机的结构示意图。

图2为本实用新型中使用的中间轮式带传动无级变速器原理图。

图3为无级变速器的中间轮剖面结构图。

具体实施方式

下面接合附图和实施例对本实用新型进一步说明。