[实用新型]空间智能跟随气浮台

权利要求书

1.空间智能跟随气浮台，包括包括智能跟随车、车载小型气浮台和重力平衡装置；其中智能跟随车包括底盘(1)、主动轮(2)、万向从动轮(5)、电机(3)、传动机构(4)和控制器(6)，车载小型气浮台包括支撑平台(7)、安装平台(9)和气源组件，重力平衡装置包括支撑柱(14)、线性导轨(10)、滑轮组(12)和配重(13)；其特征在于底盘(1)上方安装控制器(6)、电机(3)和传动机构(4)，电机(3)和传动机构(4)用于驱动安装在底盘(1)下方的一个主动轮(2)带动两个万向从动轮(5)，底盘(1)上方与主动轮(2)相对的一侧固定安装有两根对称的支撑柱(14)，支撑柱(14)内侧有与底盘(1)垂直的线性导轨(10)，支撑柱(14)顶部安装有滑轮组(12)，一对滑块与支撑柱(14)的线性导轨(10)相配合，滑轮组(12)上的钢丝绳(11)一端连接滑块，另一端连接支撑柱(14)背面的配重(13)，支撑平台(7)与滑块上表面固定连接，安装平台(9)由气源组件提供的高压气体漂浮在支撑平台(7)的正上方，支撑平台(7)与安装平台(9)的相对面上均安装有位置传感器(8)。

2.如权利要求1所述的空间智能跟随气浮台，其特征在于，智能跟随车可以采用有轨智能跟随车，有轨智能跟随车按照预定轨道运动。