[实用新型]识别指向与力度的操纵系统

权利要求书

1.一种识别指向与力度的操纵系统，包括：操纵板及安装于操纵板一侧的至少一个压力传感单元，所述压力传感单元包括支撑操纵板的弹性元件及与弹性元件相配合的压力传感器，所述压力传感器设有感压膜，其特征在于：所述弹性元件的内部设有作用于感压膜的流体，所述操纵板在外界压力的作用下迫使弹性元件发生变形，进而使流体的压强发生变化以压迫感压膜。

2.如权利要求1所述的操纵系统，其特征在于：所述压力传感器位于弹性元件的内部。

3.如权利要求1所述的操纵系统，其特征在于：所述压力传感器包括压力传感器芯片及位于压力传感器芯片外围的封装结构，所述感压膜设于压力传感器芯片上；所述弹性元件固定于封装结构上，所述封装结构设有穿孔，并且弹性元件内部的流体通过穿孔直接作用在感压膜上。

4.如权利要求1所述的操纵系统，其特征在于：所述压力传感单元位于操纵板的下侧，所述弹性元件设有支撑操纵板的外表面。

5.如权利要求1所述的操纵系统，其特征在于：所述压力传感单元位于操纵板的下侧，所述弹性元件为中空的波纹管，所述压力传感器安装于波纹管内，所述波纹管沿竖直方向延伸且具有不同的直径。

6.如权利要求1所述的操纵系统，其特征在于：所述流体被密封在弹性元件及压力传感器内。

7.如权利要求1所述的操纵系统，其特征在于：所述操纵系统包括用以安装弹性元件及压力传感器的支撑板。

8.如权利要求7所述的操纵系统，其特征在于：所述压力传感器倒装地安装于支撑板上，所述感压膜直接正对着支撑板且感压膜与支撑板之间留有间隙。

9.如权利要求7所述的操纵系统，其特征在于：所述压力传感单元为多个且安装于操纵板的下方。

10.如权利要求7所述的操纵系统，其特征在于：所述操纵系统包括固定于支撑板上的限位块，所述限位块包括位于操纵板的上方以限制操纵板向上运动的限位板。

11.如权利要求10所述的操纵系统，其特征在于：所述操纵板包括架设于弹性元件上的板体部及自板体部延伸的操纵杆，所述限位板位于板体部的上方以限制操纵板向上运动；所述操纵杆突出限位板以供外界压力驱动，使板体部倾斜而迫使弹性元件发生变形。

12.如权利要求11所述的操纵系统，其特征在于：所述操纵板包括突出板体部且与操纵杆相反设置的延伸杆，所述延伸杆固定在支撑板上。

13.如权利要求11所述的操纵系统，其特征在于：所述操纵板包括突出板体部且与操纵杆相反设置的延伸杆，所述延伸杆设有头部，所述支撑板设有收容头部的凹槽，并且头部可在凹槽内旋转。

14.如权利要求13所述的操纵系统，其特征在于：所述头部为球形，且所述头部与凹槽在竖直方向上设有供头部移动的空隙。

15.如权利要求1所述的操纵系统，其特征在于：所述操纵系统包括覆盖在压力传感器上的绝缘胶，所述绝缘胶位于弹性元件的内部，流体位于弹性元件与绝缘胶之间，所述压力传感器的感压膜能够隔着绝缘胶而感知流体压强的变化。

16.如权利要求1所述的操纵系统，其特征在于：所述压力传感器能够识别外界压力的三维指向与力度。

17.如权利要求1至16项中任意一项所述的操纵系统，其特征在于：所述流体为气体、胶或者液体。

18.如权利要求17所述的操纵系统，其特征在于：所述流体为空气。