[实用新型]缝焊机之自动循迹追踪装置

说明书

技术领域

本实用新型与缝焊机有关，更详而言之，系一种架构于缝焊机的循迹追踪装置，该装置可辅助缝焊机准确的沿顺着待焊接对象之待焊接缝线进行焊接。

背景技术

有限长度而批量生产的管或板于接合系以线性自动缝焊机进行焊接结合。习知的自动缝焊机系利用X轴固定载台和Y轴固定载台将焊枪对准待接合之位置，以手动的或自动的方式控制缝焊机焊枪或待焊接对象进行线性的移动，焊枪将焊料填布在待接合位置，并在待接合位置形成线性的焊痕。

已知，习知的自动缝焊机有以下缺点：

一、焊接对象线性移动速度关系着焊痕匀度，速度太快，导致焊痕变细，速度太慢或顿挫，导致焊痕累积，焊线过大，严重影响焊接的质量及美观。

二、线性移动的方向易有偏离待焊接轨迹的问题，焊痕发生偏斜，严重影响焊接的稳固性。些微瑕疵需再进行补焊，而严重焊接瑕疵时，必须再以切削、抛磨等加工技术将焊接对象分离，再重新焊接，造成焊料及重工浪费和成本负担。

缓速焊接方式可减少上述问题发生，但缓速焊接势必导致工时成本增加。

实用新型内容

本实用新型的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种缝焊机之自动循迹追踪装置。

本实用新型的技术解决方案是，包括：一固定座，该固定座连接于一缝焊机；一基座，其一侧固定于该固定座，另一侧以可水平微调之手段组装于一鞍座；一循迹支架，其低端设一循迹滚轮，其侧面之垂直方向设一线性载移组；上述鞍座固定于该线性载移组的滑动件；一循迹避震装置，系以一可伸缩物件之一端固定于该循迹支架，另一端固定于该自动循迹追踪装置的任一固定位置。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

该装置架构于缝焊机焊枪的前方，导引缝焊机准确的沿顺着待焊接对象之待焊接轨迹进行焊接，焊痕准直不偏斜。

本实用新型可控制焊枪对准待焊接对象之焊缝，使焊痕均匀化，提升焊接质量。

本实用新型具有可加快焊接速度，节省工时成本之功能。

本实用新型具有避震及顿挫防止功能，可增进机构本身之稳定度。

本实用新型可确保焊接后焊缝具有均匀宽度及厚度的焊料布置于对象的接合线，可提升焊接的强固性。

本实用新型可使焊接的瑕疵发生率大幅减少，有效的降低弥补焊接瑕疵(例如补焊、重焊)之成本负担。

附图说明

图1为本实用新型之立体分解图。

图2为本实用新型之组合外观图。

图3为本实用新型实现循迹辅助之示意图。

图4为本实用新型与缝焊机结合之侧视图。

图5为本实用新型之正视图。

图号说明：

10-固定座            11-缝焊机

12-待焊接物件        121-待焊接轨迹

14-焊枪              20-基座

21-水平滑移控制组    211-固定件

212-可动件           213-控制器

22-衬套              30-鞍座

31-滑杆              40-循迹支架

50-循迹滚轮        60-线性载移组

61-滑动件          62-线性滑轨

70-循迹避震装置    71-拉伸弹簧

具体实施方式

为便于说明本案于上述实用新型内容一栏中所表示的中心思想，兹以具体实施例表达。实施例中各种不同对象系按适于说明之比例、尺寸、变形量或位移量而描绘，而非按实际组件的比例予以绘制，合先叙明。且以下的说明中，类似的组件是以相同的编号来表示。

参考图1、图2及图4，本实用新型自动循迹追踪装置主要包括：

一固定座10，该固定座10连接于一缝焊机11前端；

一基座20，其一侧固定于该固定座10，另一侧以可水平微调之手段组装于一鞍座30；

一循迹支架40，其低端设一循迹滚轮50，其侧面之垂直方向设一线性载移组60；上述鞍座30固定于该线性载移组60的滑动件61；

一循迹避震装置70，系以一可伸缩物件之一端固定于该循迹支架40，另一端固定于该鞍座30。