[实用新型]组合式机电一体化运动控制器实验系统有效
| 申请号： | 201020298296.7 | 申请日： | 2010-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN201812433U | 公开（公告）日： | 2011-04-27 |
| 发明（设计）人： | 潘海鸿;陈琳;廖小平;孙红涛;谭华卿;蒋敬杰 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 组合式 机电 一体化 运动 控制器 实验 系统 | ||
1.一种组合式机电一体化运动控制器实验系统，其特征在于：它包括ARM嵌入式教学实验箱、DSP教学实验箱、EDA综合教学实验箱；所述ARM嵌入式教学实验箱、DSP教学实验箱、EDA综合教学实验箱都包含总线扩展接口，通过总线扩展接口ARM嵌入式教学实验箱和DSP教学实验箱与EDA综合教学实验箱连接。
2.根据权利要求1所述的组合式机电一体化运动控制器实验系统，其特征在于：所述EDA综合教学实验箱至少包括FPGA模块、DAC模块、DI/DO模块、Encoder模块、DSP总线扩展接口、ARM总线扩展接口、下载接口、电源接口；所述FPGA模块包括第一FPGA和第二FPGA，它们之间通过信号线连接；所述DAC模块包括2个各2路16bit高速数模转换及其接口；所述DSP总线扩展接口、ARM总线扩展接口与EDA综合教学实验箱中第一FPGA连接；所述DAC模块、DI/DO模块、Encoder模块与EDA综合教学实验箱中第二FPGA连接；所述DAC模块、DI/DO模块、Encoder模块经总线接口与外设连接。
3.根据权利要求1所述的组合式机电一体化运动控制器实验系统，其特征在于：所述DSP教学实验箱的总线扩展接口与EDA综合教学实验箱中DSP总线扩展接口连接，DSP作为中央处理模块；所述EDA综合教学实验箱中的DAC模块、DI/DO模块、Encoder模块经总线接口与外设连接；DSP教学实验箱和EDA综合教学实验箱连接构成DSP+FPGA结构的具有位置闭环或半闭环的高速高精度运动控制器实验系统。
4.根据权利要求1所述的组合式机电一体化运动控制器实验系统，其特征在于：所述ARM嵌入式教学实验箱经ARM总线扩展接口与EDA综合教学实验箱连接；所述DSP教学实验箱经DSP总线扩展接口与EDA综合教学实验箱连接；ARM嵌入式教学实验箱、DSP教学实验箱、EDA综合教学实验箱连接构成ARM+DSP+FPGA结构的具有多处理器的高性能运动控制器实验系统。
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