[实用新型]可双向弯管的弯管机

权利要求书

1.一种可双向弯管的弯管机，包含一个机台、一个送料装置、一个机头装置、一个横移驱动装置及一个弯管装置，该弯管机的特征在于：

该机台，沿着一个X方向延伸；

该送料装置，具有一个用于掣送一支管件的送料件及一个驱动该送料件沿着一个垂直于该X方向的Z方向升降的升降驱动单元；

该机头装置，沿着该X方向设置在该机台一侧，并具有一个第一基座、一个轴设在该第一基座的第二基座及一个驱动该第二基座以一条第一轴线为转动中心相对于该第一基座转动180度的旋转驱动单元，该第一轴线对应于该X方向；

该横移驱动装置，设置在该第一基座与该机台间，且能驱动该机头装置沿着一个垂直于该X方向、该Z方向的Y方向相对于该机台移动；

该弯管装置，安装在该第二基座上，能对该管件进行弯管作业，并具有一个弯管臂、一对沿着一条第二轴线设置在该弯管臂上下两侧的主轮模、一个驱动该弯管臂与所述主轮模以该第二轴线为转动中心且相对于该第二基座转动的弯管驱动单元、一对设置在该弯管臂上且分别对应于所述主轮模的夹模单元及一个驱动所述夹模单元相对于所述主轮模靠合或远离的夹模驱动单元，该第二轴线对应Z方向。

2.根据权利要求1所述的可双向弯管的弯管机，其特征在于：该送料装置还具有一个底座、一个驱动该底座沿着该X方向在该机台上移动的移送驱动单元及一个滑架，该升降驱动单元驱动该滑架沿着该Z方向在该底座上滑动，该送料件安装在该滑架上。

3.根据权利要求2所述的可双向弯管的弯管机，其特征在于：该送料装置的升降驱动单元具有一个第一压缸及一个与该第一压缸并设固接的第二压缸，该第一压缸与该第二压缸沿着该Z方向延伸，且该第一压缸具有一支连结于该底座的第一活塞杆，该第二压缸具有一支连结于该滑架的第二活塞杆。

4.根据权利要求3所述的可双向弯管的弯管机，其特征在于：该送料装置还具有一个芯杆单元及一个驱动该芯杆单元的芯杆驱动件，该芯杆单元沿着该X方向延伸且穿过该送料件及该管件，该芯杆驱动件具有一个第三压缸及一个与该第三压缸并设固接的第四压缸，该第三压缸与该第四压缸沿着该Z方向延伸，且该第三压缸具有一支连结于该机台的第三活塞杆，该第四压缸具有一支连结于该芯杆单元的第四活塞杆。

5.根据权利要求1所述的可双向弯管的弯管机，其特征在于：该横移驱动装置具有一对设置在该第一基座与该机台间的线性滑轨、一个固设在该第一基座的排齿、一个固设在该机台的马达及一个受该马达驱动且与该排齿啮合的主动轮。

6.根据权利要求1所述的可双向弯管的弯管机，其特征在于：该弯管装置还包含一对分别对应于所述主轮模的导模单元及一个驱动所述导模单元相对于所述主轮模趋近或远离的导模驱动单元。

7.根据权利要求6所述的可双向弯管的弯管机，其特征在于：该弯管装置的导模驱动单元具有一个固设在该第二基座侧边的固定座、一个沿着垂直于该第二轴线的一个水平方向安装在该固定座的主动件、两个受该主动件带动且枢设在该固定座的受掣件、两支分别枢接在所述受掣件与所述导模单元间的出力连杆，该主动件具有沿着该水平方向延伸且平行设置的一个第一齿条与一个第二齿条，所述受掣件各具有一支枢设在该固定座的转轴、一个以该转轴为转动中心的圆弧面、一个沿着该圆弧面延伸且与该主动件的第一齿条、该第二齿条啮合的齿排，该主动件驱动所述受掣件由一个第一位置旋摆至一个第二位置，且利用所述出力连杆牵动所述导模单元由一个相对于所述主轮模远离的张开状态，操作成一个相对于所述主轮模趋近的导模状态。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的可双向弯管的弯管机，其特征在于：该机头装置的旋转驱动单元具有一个固设在该第一基座的马达、一个用以输出该马达动力的出力轮及一个固设在该第二基座的被驱动件，该被驱动件呈中空环状，并具有数个与该出力轮啮合的内环齿。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的可双向弯管的弯管机，其特征在于：该机头装置的旋转驱动单元具有一个固设在该第一基座的马达、一个用以输出该马达动力的出力轮及一个固设在该第二基座的被驱动件，该被驱动件呈中空环状，并具有数个与该出力轮啮合的外环齿。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的可双向弯管的弯管机，其特征在于：该送料装置的送料件呈管状且能夹送管件。