[实用新型]平整分卷线延伸率控制装置有效
申请号: | 201020298836.1 | 申请日: | 2010-08-20 |
公开(公告)号: | CN201791736U | 公开(公告)日: | 2011-04-13 |
发明(设计)人: | 王洋;刘放;曲强;李克萍;刘冰 | 申请(专利权)人: | 鞍钢集团自动化公司 |
主分类号: | B21B37/56 | 分类号: | B21B37/56 |
代理公司: | 鞍山嘉讯科技专利事务所 21224 | 代理人: | 张群 |
地址: | 114000 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 平整 分卷 延伸 控制 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及冶金自动化控制系统,是一种热轧带钢平整分卷线延伸率控制装置。
背景技术
随着经济的发展,市场对热轧宽带钢产品质量的要求更严格,产品的附加值更高;如1.2~6.35mm厚的热轧宽带需平整交货,1.2~12.7mm厚的热轧宽带需定长切分为小卷交货。近年来,国内热轧带钢厂均筹建平整分卷线,但其建设和维护成本较高,平整分卷线延伸率控制响应时间较长,因此,缩短滞后时间,提高延伸率控制精度及产品合格率,降低操作工人的工作强度,加快平整分卷轧制速度,提高生产效率,是目前急需解决的问题。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种平整分卷线延伸率控制装置,可提升平整分卷线延伸率控制响应时间,提高延伸率控制精度及产品质量。
为实现上述目的,本实用新型通过以下技术方案实现:
平整分卷线延伸率控制装置,包括SIMATIC TDC控制器、调节器、同步电机控制变频装置,SIMATIC TDC控制器分别输出信号至开卷机张力调节器、卷取机张力调节器、平整机速度调节器、液压轧制力调节器、液压弯辊力调节器,开卷机张力调节器与开卷同步电机控制变频装置构成闭环控制结构,卷取机张力调节器与卷取同步电机控制变频装置构成闭环控制结构;平整机速度调节器、平整同步电机控制变频装置、平整电机编码器构成闭环控制结构;液压轧制力调节器、液压弯辊力调节器分别与液压缸执行装置构成闭环控制结构。
所述的开卷机张力调节器、卷取机张力调节器、平整机速度调节器、液压轧制力调节器、液压弯辊力调节器分别设有前馈附加控制装置,前馈附加控制装置通过延伸率控制器输入控制信号,延伸率控制器分别与SIMATIC TDC控制器、入口偏导辊编码器、出口偏导辊编码器相连接。
所述的开卷同步电机控制变频装置、卷取同步电机控制变频装置、平整同步电机控制变频装置之间可相互通讯。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
可提升平整分卷线延伸率控制响应时间,提高延伸率控制精度及产品质量,提高产品合格率,降低操作工人的工作强度,加快平整分卷轧制速度,提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构框图。
具体实施方式
见图1,平整分卷线延伸率控制装置包括SIMATIC TDC控制器、延伸率控制器、开卷机张力调节器、卷取机张力调节器、平整机速度调节器、液压轧制力调节器、液压弯辊力调节器;执行装置包括:开卷同步电机控制变频装置、卷曲同步电机控制变频装置、平整同步电机控制变频装置、液压缸执行装置。检测工具:平整电机编码器、入口偏导辊编码器、出口偏导辊编码器;通过先进的网络冗余技术进行通讯,实现热轧带钢的延伸率的精确控制。
开卷机张力调节器与开卷同步电机控制变频装置构成闭环控制结构,卷取机张力调节器与卷取同步电机控制变频装置构成闭环控制结构;平整机速度调节器、平整同步电机控制变频装置、平整电机编码器构成闭环控制结构;液压轧制力调节器、液压弯辊力调节器分别与液压缸执行装置构成闭环控制结构。
开卷机张力调节器、卷取机张力调节器、平整机速度调节器、液压轧制力调节器、液压弯辊力调节器分别设有前馈附加控制装置,前馈附加控制装置通过延伸率控制器输入控制信号,延伸率控制器分别与SIMATIC TDC控制器、入口偏导辊编码器、出口偏导辊编码器相连接。
开卷同步电机控制变频装置、卷取同步电机控制变频装置、平整同步电机控制变频装置之间可相互通讯。
SIMATIC TDC控制器与现场数据采集控制器通过光纤进行通讯,可提升数据采集速度及控制响应速度。
应用本实用新型装置的控制过程见图1,钢卷通过吊车定位系统将三级钢卷信息传递给一级PLC,通过一级PLC系统内部轧制表模型系统给出平整钢卷所需的轧制参数,操作人员确认后,按照轧制参数建立前后张力,确定轧制线运行速度,开始运行时反馈滞后,张力、速度、轧制力和弯辊力控制应用附加前馈附加控制装置提高系统响应时间,根据反馈信息计算出前馈控制装置的输出,控制曲线的响应跟随性能显著提升。
当系统稳定后自动切除前馈附加控制装置,减少系统扰动量,延伸率控制器进行自适应控制,并且识别控制输出的结果与入口偏导辊编码器和出口偏导辊编码器测量的延伸率计算结果相比较,通过控制模型延伸率控制器通过控制模型计算输出控制,现生产已经达到设计工艺要求,延伸率控制精度显著提高。
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