[实用新型]平整分卷线卷取机尾部自动定位控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种热轧平整分卷线卷取机尾部自动定位控制装置。

背景技术

热轧厂平整分卷线中，卷取机要求具备尾部定位、停定位准确、相关外围设备动作及时、有序，因此对控制系统的通讯数据传送速度、运算精度要求就很高，否则不仅影响作业线生产的高速运行，还将严重影响钢卷板型和表面质量。现有技术中的平整分卷线卷取机尾部自动定位控制装置的运算精度还有待于提高，通讯数据传送速度慢。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种平整分卷线卷取机尾部自动定位控制装置，该装置通讯数据传送速度、运算精度高，尾部自动定位准确。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

平整分卷线卷取机尾部自动定位控制装置，包括可编程控制器、逆变器、高速计数器、脉冲编码器、出口偏导辊脉冲编码器，脉冲编码器、出口偏导辊脉冲编码器分别与高速计数器相连接，高速计数器连接可编程控制器，可编程控制器连接逆变器，逆变器与卷取机电机相连接；卷取机电机通过分频器分别与脉冲编码器、出口偏导辊脉冲编码器相连接。

所述的可编程控制器采用工业以太网、Profibus-DP和并行接口相结合的通讯方式将接收的数据，经运算后向主传动装置和外围设备发出指令、给定及连锁信号，实现尾部自动定位。

所述的可编程控制器采用西门子S7-400系列的417-4。

所述的逆变器采用西门子6SE70系列，驱动卷取机电机。

所述的高速计数器为西门子FM450-1。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

允许更大容量数据的传输(500～1000byte/s)，这样数据传送速度大大提高；通过工业以太网、Profibus-DP和并行接口相结合的通讯方式将传送来的有效数据，经过精确运算后，再给主传动装置和外围设备发出指令、给定及连锁信号，实施尾部自动定位功能(coil tail apc function)。精确定位精度提高80％，数据传送速度提高60％。

附图说明

图1是本实用新型的结构框图；

图2是本实用新型控制的机械布置结构图。

图中：1-缓冲辊  2-钢卷尾部  3-张力卷取机  4-卷取机压辊  5-出口偏导辊  6-张力夹送辊  7-弯曲辊

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

见图1，平整分卷线卷取机尾部自动定位控制装置，包括可编程控制器、逆变器、高速计数器、脉冲编码器、出口偏导辊脉冲编码器，脉冲编码器、出口偏导辊脉冲编码器将采集的数据传输至高速计数器，高速计数器将数据传入可编程控制器，通过可编程控制器运算后，输出信号发送给逆变器，逆变器驱动卷取机电机；卷取机电机通过分频器分别与脉冲编码器、出口偏导辊脉冲编码器相连接。可编程控制器采用西门子S7-400系列的417-4，逆变器采用西门子6SE70系列，高速计数器为西门子FM450-1。

可编程控制器采用工业以太网、Profibus-DP和并行接口(Parallel Port/Interface)相结合的通讯方式将接收的有效数据，经运算后向主传动装置卷取机电机和外围设备发出指令、给定及连锁信号，实现尾部自动定位。允许更大容量数据的传输，可传输数据量为500～1000byte/s，使数据同时通过并行线进行传送，这样数据传送速度大大提高。

图2是本实用新型平整分卷线卷取机尾部自动定位控制装置所进行控制的机械结构图。当尾部定位允许信号来时，可以实施卷取机尾部自动定位。操作员启动尾部定位命令，卷取机电机以穿带速度(30m/min/分)转动，后张力夹送辊、弯曲辊自动下降，夹住带钢(辊缝自动设定、动作)，当带钢经过张力单元出口光栅时，卷取机压辊、缓冲辊动作，分别压住钢卷(压辊压力自动可调节)，经过可编程控制器精确计算，带钢先由穿带速度(30m/min)降速到(3m/min)，然后带尾停在缓冲辊前200mm左右，同时卸卷小车接卷，将卷运离，然后卷筒缩径、活动支撑下降、卷取机压辊、缓冲辊打开，出口导板台上升(等待下个钢卷)，尾部自动定位完成。