[实用新型]带有障碍物检测的气动推杆装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种SMT（表面帖装技术）行业PCB板（印刷线路板）技术领域，尤其是一种PCB板生产流水线上的气动推杆装置，具体地说是一种带有障碍物检测的将PCB板传输到轨道上的气动推杆装置。

背景技术

目前，在ＳＭＴ行业，ＰＣＢ板的装、卸载，通常都要通过推板装置，将PCB板传输到轨道上。但是如果在推板过程中，不能将PCB板正常送上轨道，就容易造成PCB板卡板，甚至损坏，给企业带来很大的经济损失，并影响到整个线体的工作进程。

随着电子整机产品的多功能化、小型化、轻量化的发展，PCB板变得更加高密度化，而且更加轻型化；同时为了提高生产效率，经常采用ＰＣＢ拼板结构，这样对现行推板装置就带来了一个大的挑战，那就是如何保证ＰＣＢ板在传输过程中，不要让它长时间承受大的应力，避免板子断裂，造成损失。原来很多厂家生产的推板装置，为了减少卡板时板子的断裂，只是一味地减少推力，结果造成板子推动压力不足，影响工作效率。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的PCB板生产线推板装置因缺乏相应的检测装置易导致推力不足无法正常传输或推力过大易造成折板的问题，设计一种在遇到折板时能迅速释放推力从而防止PCB板折断现象发生的带有障碍物检测的气动推杆装置。

本实用新型的技术方案是：

一种带有障碍物检测的气动推杆装置，包括推杆气缸1，推杆气缸1的活塞杆头部安装有推杆头3，其特征是推杆气缸1的两端各安装有一个位置检测开关2，推杆气缸1活塞杆伸出时的出气腔连接有调速阀4，在调速阀4与电磁阀6之间的气路上安装有流量开关5；推杆气缸1活塞杆伸出时的进气腔连接有快排阀7，在快排阀7和电磁阀6之间的气路上安装有调压阀8。

本实用新型的有益效果：

采用气动推杆障碍物检测装置，可自动检测推板时碰到的障碍物，保证卡板时迅速释放卡板应力，以保护ＰＣＢ板不被破坏，减少经济损失。而且安装方便，安装空间紧凑，成本低廉，有效地保证了ＰＣＢ推杆装置的稳定可靠。

由于本实用新型采用的都是标准的气动元件，所以价格低廉，结构简单。直接安装到气缸活塞杆伸出时的排气侧，效率高，结构紧凑。

附图说明

图1是本实用新型的气缸活塞杆处于收回状态时的结构示意图。

图2是本实用新型的气缸活塞杆处于伸出状态时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

    如图1-2所示。

一种带有障碍物检测的气动推杆装置，包括推杆气缸1，推杆气缸1的活塞杆头部安装有推杆头3，推杆气缸1的两端各安装有一个位置检测开关2（可采用磁性检测开关、光电开关或行程开关），推杆气缸1活塞杆伸出时的排气腔连接有调速阀4，在调速阀4与电磁阀6之间的气路上安装有流量开关5；推杆气缸1活塞杆伸出时的进气腔连接有快排阀7，在快排阀7和电磁阀6之间的气路上安装有调压阀8。

利用流量开关5将其连接到推杆气缸活塞伸出时的排气侧，进气侧安装压力调节阀和快排阀，当遇到障碍物10时，通过流量开关检测排气流量，及时检测卡板状况，快速判断后，通过开关信号反馈，控制卡板现象，从而得到有效的检测效果，防止推杆气缸的推杆头推力过大将PCB板9折断。流量开关可采用成本低廉、质量可靠的小型活塞式气体流量开关，根据推杆速度，选定流量开关的开启流量，确保工作时的灵敏度。气缸活塞杆伸出时进气侧安装快排阀，保证障碍物检测到产生卡板现象时，快速释放卡板应力，以保护ＰＣＢ板不被卡坏。如图1所示。

推杆气缸１的气缸缸体两侧各装有一个磁性开关２，用于检测推杆气缸活塞的位置；活塞杆头部装有推杆头３，用于推动ＰＣＢ板；活塞杆伸出时的出气侧装有调速阀４，用于调整推杆伸出速度；调速阀4下面连接着流量开关５，用于检测推杆气缸1的排气状况，从而检测障碍物的堵塞情况，并进行信号反馈；活塞杆伸出时的进气侧装有快排阀７，用于气缸活塞杆遇到障碍物时的快速返回；快排阀7下方还装有调压阀８，用于调节进气压力，以调整推板的力量；总进气侧采用电磁阀６，通过控制电磁阀的通断达到控制推杆气缸1中的活塞杆伸缩的目的。ＰＣＢ板９为推杆气缸推动的对象，１０为障碍物。如图2所示。