[实用新型]全机械功能代偿假手指

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种医疗器械的人体假手指，尤其是涉及一种可以模拟人体手指多关节运动的仿生手指，这种手指利用三组连杆机构实现抓握功能。

背景技术

仿人型残疾人假手的研究是为了改善残疾人的生活质量和促进社会康复事业发展，这项研究已经成为生物医学工程及机器人学科的一个热点。20世纪90年代以来，具有精确抓取和操作的智能灵巧手相继出现，像NASA仿人灵巧手、DLR仿人灵巧手，这类手以空间操作为背景，具有多种感知功能，智能程度高，系统复杂。在此基础上，重量轻、结构简单、多手指的人形手，如Southampton手、TBM手、OTTOBOCK手等相继面世。该类假手在外形和重量方面具有很好的拟人化特征，但是相对于我国大部分残疾人的实际情况而言，经济一定负担不起。

发明内容

本实用新型是要提供一种全机械功能代偿假手指，该机械假手指结构简单、重量轻、能通过自身力源(近节指骨屈伸)实现手指抓取动作的仿人型残疾人用假手指，该手指可以用于单个手指截肢的患者，代偿被截肢手指的功能。

为实现上述目的，本新型采用的技术方案是：一种全机械功能代偿假手指，包括第一指关节、小关节连杆、第二指关节、上、下连接轴、中间指关节连杆、中间指关节驱动杆、残指套环、固定夹、连接块，其特点是：第一指关节分别与小关节连杆和第二指关节前端活动连接，小关节连杆和第二指关节后端分别通过上、下连接轴与中间指关节连杆和中间指关节驱动杆前端连接，中间指关节连杆和中间指关节驱动杆后端分别与连接块和残指套环连接，连接块固定在固定夹上。

本发明与现有假手产品相比，具有以下优点和有益效果：

(1)可以通过手指残段端运动，驱动手指的近指间关节与远指间关节同步运动，模拟人体真实手指的抓握运动；

(2)可以根据患者手指长度方便地进行改型设计，实现个性化定制。

(3)克服了现阶段已有产品机构的死点问题

(4)结构简单、巧妙、实用。

附图说明

图1是本实用新型的立体装配图；

图2是本实用新型的手指伸直时的效果图；

图3是本实用新型的手指弯曲时的效果图；

图4是仿真手指伸直时的效果图；

图5是仿真手指弯曲时的效果图。

具体实施方式

下面结合附图与实例对本实用新型作进一步的说明

如图1至图5所示，本实用新型的全机械功能代偿假手指，包括第一指关节1、小关节连杆2、第二指关节3、上、下连接轴4，5、中间指关节连杆6、中间指关节驱动杆7、残指套环8、固定夹9、连接块10。

第一指关节分别与小关节连杆2和第二指关节3前端活动连接，小关节连杆2和第二指关节3后端分别通过上、下连接轴4，5与中间指关节连杆6和中间指关节驱动杆7前端连接，中间指关节连杆6和中间指关节驱动杆7后端分别与连接块10和残指套环8连接，连接块10固定在固定夹9上。

本实用新型的传动方式：

固定夹9固定在残指前的手掌上，固定在起上的连接块10也随之固定由残指带动残指套环8的运动可是中间指关节驱动杆7绕其与连接块10的连接转轴转动，从而带动小关节连杆2绕其与中间指关节连杆6的连接转轴转动，小关节连杆2的转动可使第一指关节1绕其与第二指关节3的连接转轴转动。