[实用新型]多自由度机器人的底盘

权利要求书

1.一种多自由度机器人的底盘，包括框架，转动设置在所述框架上的从动轮，转动设置在所述框架上且被独立驱动的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴的一端固定有第一主动轮，所述第二传动轴的一端固定有第二主动轮，其特征在于：所述底盘还包括套筒，所述套筒的第一端开设有第一插孔、套筒的第二端开设有第二插孔，所述第一传动轴的另一端转动插设在所述第一插孔内、第二传动轴的另一端转动插设在所述第二插孔内，且所述第一传动轴与第二传动轴的转动轴心线重合。

2.如权利要求1所述的底盘，其特征在于：所述套筒固定在所述框架上。

3.如权利要求1所述的底盘，其特征在于：所述套筒为圆筒状或者棱形筒状。

4.如权利要求1所述的底盘，其特征在于：所述第一插孔与第二插孔连通成为一个贯穿所述套筒长度的孔。

5.如权利要求1所述的底盘，其特征在于：所述第一传动轴或者第二传动轴插入套筒的深度均为套筒长度的1/4～2/5。

6.如权利要求1所述的底盘，其特征在于：所述从动轮为一对，且分别转动连接在一根支撑光轴的两端，所述支撑光轴转动连接在所述框架上。