[实用新型]自动化蔬菜收割与输送系统

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及蔬菜种植领域，特别是一种自动化蔬菜收割与输送系统。

【背景技术】

农业收割机械是为了解放传统的纯人工收割，同时提高劳动效率、降低生产成本。

现有的农业机械有稻谷、小麦收割机，该收割机是在稻谷或小麦成熟时驾驶至田间进行机械化操作，收割对象主要是具有硬质外壳的稻谷和小麦，收割时不存在植株损伤的问题。

还有一种手持收割机，该收割机由人工操作移动，相较于纯手工有所提高，但是限于人工劳动强度和劳动效率的影响，远远达不到市场的需求。

【实用新型内容】

为了解决现有的技术问题，本实用新型提供一种自动化蔬菜收割与输送系统，可专用于蔬菜的收割，剪切效果好，同时，完全自动化的生产方式大大提高生产效率。

本实用新型解决现有的技术问题，提供一种自动化蔬菜收割与输送系统，本收割与输送系统包括：用于载着盆栽蔬菜移动的第一输送机构；设置在所述第一输送机构上用于剪切经过的盆栽蔬菜的剪切机构；以及对应于剪切工位的收菜机构；所述第一输送机构承载所述盆栽蔬菜的面为斜面。

本实用新型更进一步的改进是：

本收割与输送系统包括分别连接所述第一输送机构和所述剪切机构的控制机构。

所述控制机构包括计时器；或者，在所述第一输送机构上设置位置感应器，用于检测盆栽蔬菜的移动位置。

所述第一输送机构为水平移动；所述第一输送机构包括主支撑面和设置在斜面下沿的辅支撑面，该主支撑面与该辅支撑面同步移动；所述主支撑面用于承载所述盆栽蔬菜的盆底部，所述辅支撑面用于支撑所述盆栽蔬菜的侧壁。

所述剪切机构包括顺序连接的驱动部、传动部和剪切部，该剪切部又包括多对相互配合的剪切刀片，单对剪切刀片张开时夹于两刀片之间的区域为剪切区域。

所述成对的剪切刀片同步摆动。

所述收菜机构包括收菜容器，该收菜容器正对设置于所述剪切刀片的外侧。

对应于所述收菜容器并位于所述剪切机构的另一外侧设置一吹菜机构。

所述收菜机构还包括第二输送机构，所述第二输送机构载着所述收菜容器移动。

在所述第一输送机构与所述收菜容器之间悬设一缓冲板，便于蔬菜的滑移入所述收菜容器。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果是：采用第一输送机构、剪切机构和收菜机构，实现了蔬菜收割的自动化流水线；同时，盆栽蔬菜倾斜设置，蔬菜被剪切以后，利用其重力作用直接滑移至收纳容器内；另外，本剪切刀片两两配合，利用交磋时的切割力切断蔬菜。

【附图说明】

图1为本实用新型自动化蔬菜收割与输送系统的结构示意图；

图2为图1所示蔬菜收割与输送系统的侧面示意图；

图3为本蔬菜收割与输送系统设置缓冲板的结构示意图；

图4为所述剪切机构的示意图；

图5为图4所述剪切机构的端部示意图；

图6为所述蔬菜收割与输送系统的原理示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图6所示，一种自动化蔬菜收割与输送系统，本收割与输送系统包括第一输送机构12、剪切机构13和收菜机构14，第一输送机构12为电动传送链或电动传送带，用于载着盆栽蔬菜11有序移动；剪切机构13为机械剪，位于剪切区域的蔬菜经剪切机构13的作用被批量式收割；收菜机构14用于接收被剪切机构13剪切后的食用蔬菜。本实用新型在第一输送机构12上设置剪切机构13，当第一输送机构12载着盆栽蔬菜11移动经过剪切机构13时，蔬菜被剪切机构13剪切，被剪切的食用蔬菜落入收菜机构14内，从而实现机械化的收割蔬菜作业。本方案中第一输送机构12承载盆栽蔬菜11的面为斜面，这样食用蔬菜被剪以后，因重力作用从斜面上下落，然后由收菜机构14接收。

在本收割与输送系统中，第一输送机构12的输送速度、剪切机构13的剪切速度相关联，其可分别设定第一输送机构12和剪切机构13的工作状态；亦可经一控制机构15同时控制第一输送机构12和剪切机构13的工作状态，此时，控制机构15分别与第一输送机构12和剪切机构13相连接。

在本收割与输送系统中，第一输送机构12的输送速度与剪切机构13的剪切速度，其协调方式有两种，分别如下所示：