[实用新型]一种伺服机构的渐开线曲柄传动装置

权利要求书

1.一种伺服机构的渐开线曲柄传动装置，包括直线传动机构和曲柄，所述直线传动机构与所述曲柄配合连接，所述曲柄与输出轴连接，在直线传动机构的传动下能够绕输出轴往复摆动，其特征在于，还包括滚子，所述滚子与所述直线传动机构的传动端连接，能够随直线传动机构做直线平动；所述曲柄上开设有渐开线槽，渐开线基圆中心与曲柄摆动中心重合，曲柄上的渐开线槽与所述滚子的工作面相接触，滚子的运行轨迹沿渐开线槽开设所依据的渐开线的基圆的切线布置，曲柄通过渐开线槽与滚子配合，从而实现与所述直线传动机构配合连接形成运动副。

2.如权利要求1所述的一种伺服机构的渐开线曲柄传动装置，其特征在于，所述滚子包括第一滚子和第二滚子，所述曲柄上开设的渐开线槽包括在水平方向上开设的与第一滚子配合的第一渐开线槽，和与第二滚子配合的第二渐开线槽。

3.如权利要求2所述的一种伺服机构的渐开线曲柄传动装置，其特征在于，所述曲柄上的第一渐开线槽与第二渐开线槽为水平方向对称开设。

4.如权利要求2或3所述的一种伺服机构的渐开线曲柄传动装置，其特征在于，所述滚子之间的直线距离可调。

5.如权利要求1至3中任意一项所述的一种伺服机构的渐开线曲柄传动装置，其特征在于，所述直线传动机构为滚珠丝杠螺母副，所述滚珠丝杠螺母副与电机连接，所述滚子与滚珠丝杠螺母副中的螺母连接，能够随螺母做直线平动；所述曲柄包括上曲柄臂和下曲柄臂，所述上、下曲柄臂开设有所述渐开线槽，上、下曲柄臂的内侧面与所述滚珠丝杠螺母副中的滚珠螺母副连接，通过上、下曲柄臂限制螺母转动，使其只作平动。

6.如权利要求4所述的一种伺服机构的渐开线曲柄传动装置，其特征在于，所述直线传动机构为滚珠丝杠螺母副，所述滚珠丝杠螺母副与电机连接，所述滚子与滚珠丝杠螺母副中的螺母连接，能够随螺母做直线平动；所述曲柄包括上曲柄臂和下曲柄臂，所述上、下曲柄臂开设有所述渐开线槽，上、下曲柄臂的内侧面与所述滚珠丝杠螺母副中的滚珠螺母副连接，通过上、下曲柄臂限制螺母转动，使其只作平动。

7.如权利要求1至3中任意一项所述的一种伺服机构的渐开线曲柄传动装置，其特征在于，所述直线传动机构为液压缸，所述滚子与液压缸的活塞杆输出端连接，能够随活塞杆做直线平动；所述曲柄包括上曲柄臂和下曲柄臂，所述上、下曲柄臂开设有所述渐开线槽。

8.如权利要求4所述的一种伺服机构的渐开线曲柄传动装置，其特征在于，所述直线传动机构为液压缸，所述滚子与液压缸的活塞杆输出端连接，能够随活塞杆做直线平动；所述曲柄包括上曲柄臂和下曲柄臂，所述上、下曲柄臂开设有所述渐开线槽。